[实用新型]一种基于智能指挥系统的机器人平台

权利要求书

1.一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：包括控制平台，所述控制平台底部设有四个主动轮，所述的四个主动轮分别连接有四个直流电机，所述的直流电机通过L形支架分别固定在控制平台顶盖的两侧，所述的控制平台通过连接杆连接有光伏组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：所述的控制平台内部设有控制系统，所述的控制系统包括核心控制模块，所述的核心控制模块分别连接有行为执行模块、电源模块及传感器模块，所述的核心控制模块无线连接有无线蓝牙通讯模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：所述的电源模块包括光伏组件、与光伏组件连接的控制系统及与控制系统连接的蓄电池及排风扇。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：所述的光伏组件为太阳能电池板。

5.根据权利要求2所述的一种基于智能指挥系统的机器人平台，其特征在于：所述的传感器模块集成有气体含量检测传感器、避障传感器、红外传感器、加速度传感器、光电传感器、摄像头机器人控制用传感器。