[实用新型]一种数字步进电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，具体涉及数字步进电机驱动器。

背景技术

目前，公知的步进驱动器有的控制信号接口采用光耦隔离的差分接口，只能接收+5V左右的控制信号，如用户采用PLC等通用控制器对步进驱动器进行控制时，需外部增加限流电阻或要求驱动器制造厂家进行定制。在步进控制方法方面，现有步进驱动器主要采用模拟控制方式，驱动器的控制性能受电机的参数和元器件的一致性影响较大。同时，用户在应用过程中，发现设备出现故障，因不能获得驱动器出现任何故障信息，导致不能排除故障，导致设备长期运行不正常。       

发明内容

为了解决现有步进驱动器的接口接线适应性差，尤其是不能与PLC等通用控制器直接接线问题，本实用新型提供了一种数字步进电机驱动器。

进一步的，本实用新型解决的技术问题还包括：现有步进驱动器出现故障时，不能直接提示，用户排除故障困难；现有驱动器不能对设备曾经发生的故障进行记忆，用户不能对出现不良进行分析和进行有效改进。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种数字步进电机驱动器。

一种数字步进电机驱动器，包括主控芯片和控制接口电路，所述控制接口电路包括差分控制信号接头、10-24V控制信号接头和电压转换电路，所述差分控制信号接头与所述主控芯片连接，所述10-24V控制信号接头通过所述电压转换电路与所述主控芯片连接。

优选地，所述控制接口电路还包括故障信号接头，所述故障信号接头与所述主控芯片连接。

优选地，还包括状态指示电路，所述状态指示电路与所述主控芯片连接。

优选地，还包括电压采样电路，所述电压采样电路与所述主控芯片连接。

优选地，还包括电流采样电路，所述电流采样电路与所述主控芯片连接。

优选地，还包括过流保护电路，所述过流保护电路与所述主控芯片连接。

优选地，还包括H桥驱动电路和H桥MOSFET电路，所述H桥驱动电路分别与所述主控芯片和所述H桥MOSFET电路连接。

优选地，还包括参数设置电路和串口通讯电路，所述参数设置电路和串口通讯电路分别与所述主控芯片连接。

优选地，所述电压转换电路包括稳压二极管，所述稳压二极管的阳极与控制接口电路的光耦的发光二极管的阴极连接、阴极与所述发光二极管的阳极连接，所述10-24V控制信号接头与稳压二极管的阴极连接。

优选地，所述H桥MOSFET包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂和第二桥臂连接在电源和地之间，所述第一桥臂或第二桥臂与地之间串接有采样电阻。

本实用新型的有益效果是：由于采用了控制接口电路，使得与PLC等通用控制器的连接十分方便，另外本数字步进电机驱动器电流采样简单，无零漂移，参数调节方便，并且通过串口通讯电路可以方便地通过PC机或外部调试器实现参数调整和调试，也可以通过该通讯口进行指令模式控制，适应多种控制要求场合，还可以对设备发生的故障进行记忆。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施例的结构框图；

图2是图1中的一种H桥MOSFET电路图；

图3是图1中的一种接口控制电路图。

具体实施方式

以下将结合如图，对本实用新型的具体实施例做进一步的详细说明。

如图1所示，数字步进电机驱动器的一种具体实施例，包括主控芯片1和控制接口电路12，控制接口电路12包括差分控制信号接头、10-24V控制信号接头和电压转换电路，差分控制信号接头与主控芯片12连接， 10-24V控制信号接头通过电压转换电路与主控芯片1连接。