[实用新型]一种自动排料机

说明书

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，尤其涉及一种自动排料机。

背景技术

目前，在刀粒等各种硬质合金刀具加工过程中，会涉及到将散装的硬质合金刀具整齐地排放到载盘中，以提高后续工序的生产效率，同时实现批量生产。然而由于硬质合金刀具形状差异较大，实际生产作业仍以手工排放硬质合金刀具为主。显而易见地，采用手工作业的方式，不仅效率低下，而且排放精度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动化程度及精度均较高的自动排料机。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动排料机，包括将工件逐个排放至载料盘相应位置的排料机构、将工件成批输送至所述排料机构的送料机构以及将排满工件的载料盘依序送出的收料机构。

本实用新型实施例先由送料机构将工件成批地输送至排料机构，然后由排料机构将工件逐个排放至载料盘相应位置，最后由收料机构将排满工件的载料盘送出，从而实现自动化排料，且排料一致性佳，精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动排料机的总装图；

图2是本实用新型实施例中排料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中去毛刺部的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中送料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中收料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例先由送料机构将工件成批地输送至排料机构，然后由排料机构将工件逐个排放至载料盘相应位置，最后由收料机构将排满工件的载料盘送出，从而实现自动化排料，且排料一致性佳，精度高。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细描述。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供的自动排料机包括将工件逐个排放至载料盘2相应位置的排料机构3、将成批工件输送至所述排料机构3的送料机构4以及将排满工件的载料盘依序送出的收料机构5。这样即可由送料机构4将工件成批地输送至排料机构3，然后由排料机构3将工件逐个排放至载料盘2相应位置，最后由收料机构5将排满工件的载料盘送出，从而实现自动化排料，且排料一致性佳，精度高。

具体地，所述排料机构3具有两个机械手，该两机械手之间设一去毛刺部6，其中一个机械手11将工件逐个放入所述去毛刺部6，另一机械手12将已去除毛刺的工件放至所述载料盘2。如此可使工件在排料的过程中顺便把毛刺(如硬质合金刀粒等工件的表面附带有毛刺)去除，利于后续加工。其中，所述机械手具有使工件前后移动的X轴13、使工件左右移动的Y轴14、使工件上下移动的Z轴15以及使工件绕所述Z轴15旋转的θ轴16，这样的机械手操作灵活、取放工件可靠。

本实用新型实施例中所述去毛刺部6设有多个用以放置工件的孔位10，由电极驱动所述孔位10旋转，以对其内的工件进行研磨去毛刺，如图3所示。在此采用旋转去除毛刺的方式，效率高。另外，所述去毛刺部6还设有对旋转过程中的工件进行预压处理的预压组件7，以进一步提升去毛刺的效果。其中，所述预压组件7包括预压所述工件的压块71，驱动所述压块71上、下运动的气缸72以及用以支撑所述气缸72和压块71的支撑座73。此处由气缸72驱动所述压块71运动，压块71作用于各工件的压力一致，去毛刺均匀、效果佳。

通常，所述送料机构4包括送料输送带41，置于所述送料输送带41上、用以放置成批工件的台板42，用于感应所述台板42是否运动到位的光电感应器43以及将空的台板推出的送料推出组件44，如图1、4所示。此外，所述送料机构4的输入端和输出端分别设有将多个台板42分层放置的送料机架45，这样可以进行大批量地送料。

同样地，所述收料机构5包括收料输送带51，置于所述收料输送带51上、用以放置工件的载料盘2，用于感应所述载料盘2是否运动到位的光电感应器52以及将排满工件的载料盘2推出的收料推出组件53，如图1、5所示。此外，所述收料机构5的输入端和输出端分别设有将多个载料盘2分层放置的收料机架54，这样即可进行大批量地收料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。