[实用新型]一种自动排料机

权利要求书

1.一种自动排料机，其特征在于，所述自动排料机包括将工件逐个排放至载料盘相应位置的排料机构、将成批工件输送至所述排料机构的送料机构以及将排满工件的载料盘依序送出的收料机构。

2.如权利要求1所述的自动排料机，其特征在于，所述排料机构具有两个机械手，该两机械手之间设一去毛刺部，其中一个机械手将工件逐个放入所述去毛刺部，另一机械手将已去除毛刺的工件放至所述载料盘。

3.如权利要求2所述的自动排料机，其特征在于，所述机械手具有使工件前后移动的X轴、使工件左右移动的Y轴、使工件上下移动的Z轴以及使工件绕所述Z轴旋转的θ轴。

4.如权利要求2或3所述的自动排料机，其特征在于，所述去毛刺部设有多个用以放置工件的孔位，由电机驱动所述孔位旋转，以对其内的工件进行研磨去毛刺。

5.如权利要求4所述的自动排料机，其特征在于，所述去毛刺部还设有对旋转过程中的工件进行预压处理的预压组件。

6.如权利要求5所述的自动排料机，其特征在于，所述预压组件包括预压所述工件的压块，驱动所述压块上、下运动的气缸以及用以支撑所述气缸和压块的支撑座。

7.如权利要求1、2、3、5或6所述的自动排料机，其特征在于，所述送料机构包括送料输送带，置于所述送料输送带上、用以放置成批工件的台板，用于感应所述台板是否运动到位的光电感应器以及将空的台板推出的送料推出组件。

8.如权利要求7所述的自动排料机，其特征在于，所述送料机构的输入端和输出端分别设有将多个台板分层放置的送料机架。

9.如权利要求1、2、3、5或6所述的自动排料机，其特征在于，所述收料机构包括收料输送带，置于所述收料输送带上、用以放置工件的载料盘，用于感应所述载料盘是否运动到位的光电感应器以及将排满工件的载料盘推出的收料推出组件。

10.如权利要求9所述的自动排料机，其特征在于，所述收料机构的输入端和输出端分别设有将多个载料盘分层放置的收料机架。