[实用新型]一种弹琴机器人有效
申请号: | 201220046111.2 | 申请日: | 2012-02-09 |
公开(公告)号: | CN202473207U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 王帅;焦忠;王成军 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G10H1/26 | 分类号: | G10H1/26;B25J9/18;G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹琴 机器人 | ||
1.一种弹琴机器人,由底板、机体、二十五根线、导线体、二十五个键盘连接体和电子琴组成,所述的底板一端设有凸台,机体位于底板凸台上,电子琴安装在底板的另一端;导线体位于机体和电子琴之间,且与底板相连,导线体上均匀设有二十五个导线孔;二十五个键盘连接体的一端设有小孔,其另一端分别与电子琴上对应的二十五个琴键通过粘接的方法连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹琴机器人,其特征在于:所述的机体由头部、两个语音接收器、控制器、二十五个舵机、二十五个指体和舵机线组成,两个语音接收器对称安装在头部的左右两侧;控制器位于头部的下方,且与底板相连,控制器的前面设有程序下载接口、充电接口、开关和舵机线接口;二十五个舵机均匀对称安装在底板凸台的边缘处,二十五个舵机之间通过舵机线连接,并与控制器的舵机线接口相连,二十五个舵机与对应的二十五个指体间通过花键连接,二十五个指体的指尖处均设有圆孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种弹琴机器人,其特征在于:所述的二十五根线分别穿过导线体上对应的二十五个导线孔,且其一端分别与对应的二十五个指体指尖圆孔相连,其另一端分别与对应的二十五个键盘连接体小孔相连。
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