[发明专利]全盘回流式磁流变制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁流变液形式的全盘式制动器，尤其是能够实现自动控制的全盘回流式磁流变制动器。

背景技术

目前，磁流变液技术有了较快的发展，这种智能材料由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮液，其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系。磁流变液制动器已有的技术中，中国专利公开号为CN102401046A的车用叶轮式磁流变液制动器以及N102146968A的多盘式磁流变制动器，在提高制动力矩和维护方面有了很大改善，提高了车用制动器的可靠性，但是磁流变液制备液不易长期保持悬浮状态，同时在高转速的情况下，磁流变液颗粒会因离心力作用甩向边缘，使磁流变液失去作用。

发明内容

为了克服现有的磁流变制动器内的磁流变液颗粒会发生沉淀且会受到离心力影响的问题，本发明提供一种全盘回流式磁流变制动器，该全盘回流式磁流变制动器通过回流的方式，改变磁流变液流动方向，克服了磁流变液颗粒的沉淀及离心的作用下失效的缺点，制动时磁流变液颗粒结构紧凑、剪切面大、制动力矩高、便于拆卸，另外，该制动器提高了磁流变液制动的可靠性，具有广泛的实用价值。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全盘回流式磁流变制动器包括剪切盘、密封圈、壳体、磁流变液、激励线圈、端盖及双头螺柱，所述剪切盘的周围侧面设有壳体，壳体下部与剪切盘接触的部位设有密封圈，壳体与剪切盘的空隙中填充有磁流变液，壳体的上部吻合设有端盖，端盖与壳体之间缠绕设有激励线圈，端盖与壳体通过双头螺柱固定连接；所述剪切盘两侧分别设有三个凹槽，各呈120°分布，壳体内部中空，与剪切盘的接触面内外各设置三个通道口，各呈120°分布，磁力线经过激励线圈的中心后，穿过壳体并垂直通过磁流变液，形成闭合回路。

当不需要制动时，磁流变液在离心力作用下从剪切盘底部流向外侧，此时壳体静止不动，磁流变液经过壳体的三个通道口流入壳体的内部，在底部负压作用下，再流入剪切盘底部，形成回流；制动时，缠绕在壳体周围的激励线圈产生垂直于剪切面的磁场，可在毫秒级内改变磁流变液的流动性，使液体变为一种高粘度难流动的宾汉液体，从而达到制动的目的。

本发明的有益效果是，该全盘回流式磁流变制动器通过回流的方式，改变磁流变液流动方向，克服了磁流变液颗粒的沉淀及离心的作用下失效的缺点，制动时磁流变液颗粒结构紧凑、剪切面大、制动力矩高、便于拆卸，另外，该制动器提高了磁流变液制动的可靠性，具有广泛的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是剪切盘的截面示意图。

图3是壳体的截面示意图。

图中，1.剪切盘，2.密封圈，3.壳体，4.磁流变液，5.激励线圈，6.端盖，7.双头螺柱，8.磁力线。

具体实施方式

在图中，该全盘回流式磁流变制动器包括剪切盘1、密封圈2、壳体3、磁流变液4、激励线圈5、端盖6及双头螺柱7，所述剪切盘1的周围侧面设有壳体3，壳体3下部与剪切盘1接触的部位设有密封圈2，壳体3与剪切盘1的空隙中填充有磁流变液4，壳体3的上部吻合设有端盖6，端盖6与壳体3之间缠绕设有激励线圈5，端盖6与壳体3通过双头螺柱7固定连接；所述剪切盘1两侧分别设有三个凹槽，各呈120°分布，壳体3内部中空，与剪切盘1的接触面内外各设置三个通道口，各呈120°分布，磁力线经过激励线圈的中心后，穿过壳体3并垂直通过磁流变液4，形成闭合回路。

当不需要制动时，磁流变液4在离心力作用下从剪切盘1底部流向外侧，此时壳体3静止不动，磁流变液4经过壳体3的三个通道口流入壳体3的内部，在底部负压作用下，再流入剪切盘1底部，形成回流；制动时，缠绕在壳体3周围的激励线圈5产生垂直于剪切面的磁场，可在毫秒级内改变磁流变液4的流动性，使液体变为一种高粘度难流动的宾汉液体，从而达到制动的目的。