[发明专利]无缝环轨式水陆两栖坦克车

说明书

技术领域

此发明属汽车、火车、坦克车等车辆制造技术领域及皮带运输机等涉轮机械制造业。 

背景技术

现时的轨道运输设备。尽管路阻小，但车辆无法脱离轨道运行。现时的履带式坦克车其结构就是一种把数条短轨，链接成二列环轨而成的。但它在路面上的转向太呆板，对路面存在破损作用。 

发明内容

本发明是以一组脚轮链为基垫，由与其咬合的链轮带动装有干轨、承重轨、导向轨、三轨合一的车体运行。 

附图说明

图1是主干轨与车体连结示意图。1为主干轨，其上固定支杆2、3，二支杆支撑车体124，车体124几乎所有的重力G，都通过支杆2、3压在主干轨1上。4为干轨前一。它可绕与主干轨1共有的绞链轴5转动。而干轨前二6又可绕轴7转动。当转向力F₁，8作用在着力点9时，干轨前二6、干轨前一4，主干轨1及其后的干轨后一10都可随F₁8左、右变化而左右摆动。从而带动车体124左、右转向。干轨前二6上固定支杆11，其上端装有转轮12、13。它们可在车体124上的滑道上转动。干轨后一10上的结构与此相同。 

图2是主干轨与承重轨连结示意图。主干轨14固定有承重轨15、16。干轨前一17固定有承重轨18、19。干轨前二20固定有承重轨21、22。干轨后一23固定有承重轨24、25。并留有链轮轴孔26。各承重轨之间不可有横向缝隙。 

图3是主干轨与导向轨连结示意图。各干轨与各承重轨的结合只能组合成一组生硬的折线。在高速运行时在拐点处势必产生冲击力。机构中加入导向轨就可解决此问题。导向轨27是由一整片或几整片弹性较好的钢片制成。主干轨28用连杆29；干轨前一30用连杆31；干轨后一32用连杆33与导向轨27连结。34是导向内轨道。35是导向外轧道。这样在转向时导向轨呈圆滑曲线。 

图4是干轨、承重轨、导向轨及链轮组装部件示意图。39是主干轨。40、41是固定在主干轨上的承重轨。36是干轨后一，它固定有承重轨37、38。并装有轴承42。轴承42上装 有链轮轴43。此轴43上装有链轮44、45。 

图5是脚轮与各干轨、承重轨、导向轨在轨示意图。 

46是脚轮架，它下方装有脚轮架垫47，它俩之中有众多通孔48。在保证强度的前提下，孔眼尽量多而大，用以减轻车重和减轻扬尘。垫47下方是地面49。 

脚轮架46上固定有弹性连接板50、51，其上有销孔52，连接板50、51也可做成二端有垂直销孔的连接板。 

它们联结相邻各脚轮架，成一环型链。53是承重轨挡边，在弯道时，用以抵制因离心力承重脚轮产生的横向位移。 

脚轮架46上装有脚轮轴54。轴54上装有链轮55、56；承重脚轮57、58，它俩在承重轨59、60上运行机制。脚轮轴54上装有连板61，其上方装有内导向轮62，它与装有脚轮轴54上的外导向轮63一起，同步在导向轨64上运行。承重轨59、60，通过联杆65、66固定在干轨67上。 

图6是脚轮与各干轨、承重轨、导向轨在轨宏观示意图。 

68是干轨，69是导向轨，70是承重轨，71是链轮，72是链轮轴。73是内导向轮，74是外导向轮，75是连板。76是脚轮轴。77是承重脚轮。78是弹性联板，79是销或轴承。是它把各脚轮联在一起组成一个脚轮链，且各相邻脚轮都可以它为轴轻便转动。此脚轮链与链轮71咬合。 

图7是该车与地面或地铁轨道接轨的示意图。 

把脚轮架垫槽80和81的内壁距离L₁，调整成与L₀相等。L₀是铁轨的内壁面82和83的距离。各外壁留有间隙。 

上图脚轮架垫84连同整车一起沿坡道85下行至下图脚轮架垫86的位置。与铁道全接轨。反之回程。脱离铁轨制约与地面齐平。 

图8是车体重心G₂在悬空时，尚可工作甚至运行的示意图。 

87是残缺的路面或地面。88是环轨左，89是环轨中，90是环轨右。按图示境况在力F₂的作用下将向顺时针方向倾倒。但在平衡力F₃的作用下，车体可暂时平衡工作或行走，91是车体，92是拉杆架。