[发明专利]一种脉冲激光测距的方法和装置

权利要求书

1.一种脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述方法包括：

发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间；

接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲；

将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲；

检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值；

将优选门限电压幅值别与第一至第N幅值对比，确定优选反射脉冲，依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果；

所述优选门限电压幅值为预设值；

所述N为大于1的正整数。

2.根据权利要求1所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述确定优选反射脉冲，包括：

选取与优选门限电压幅值最为接近的反射脉冲作为优选反射脉冲。

3.根据权利要求1或2所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果，包括：

检测并记录所述优选反射脉冲上升沿电压达到所述电压门限的终止时间；

依据所述起始时间和所述终止时间计算得到优选测量结果。

4.根据权利要求1或2所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果，包括：

检测并记录接收到的所述第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限时的第一至第N终止时间；

依据所述起始时间和所述第一至第N终止时间计算得到对应的第一至第N测量结果；

从N个测量结果中，选择与所述反射脉冲相对应的测量结果，作为优选测量结果。

5.根据权利要求4所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，检测并记录接收到的所述第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限时的第一至第N终止时间，包括：

检测并记录第一至第N计时单元分别获取到的对应的所述第一至第N反射脉冲上升沿电压达到所述电压门限的第一至第N终止时间。

6.一种脉冲激光测距的装置，其特征在于，所述装置包括：

初始脉冲信号发射单元，用于发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间；

原反射脉冲接收单元，用于获取所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲；

放大单元，用于将原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲；

幅值获取单元，检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值；

选优单元，用于将优选门限电压幅值别与所述第一至第N幅值对比，选取与优选门限电压幅值最为接近的反射脉冲作为优选反射脉冲，并依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果；

所述优选门限电压幅值为预设值；

所述N为大于1的正整数。

7.根据权利要求6所述脉冲激光测距的装置，其特征在于，所述选优单元包括：单次计时单元和测量单元；

所述单次计时单元，用于获取所述优选测量结果，检测并记录所述优选反射脉冲上升沿电压达到所述电压门限的终止时间；

所述测量单元，用于依据所述起始时间和所述终止时间计算得到优选测量结果。

8.根据权利要求6所述脉冲激光测距的装置，其特征在于，所述优单元包括，包括：多次计时单元、测量单元和测量结果优选单元；

所述多次计时单元，用于获取所述第一至第N反射脉冲，检测并记录接收到的所述第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限时的第一至第N终止时间；

所述测量单元，用于依据所述起始时间和所述第一至第N终止时间计算得到对应的第一至第N测量结果；

所述测量结果优选单元，用于选择与所述反射脉冲相对应的测量结果，作为优选测量结果。

9.根据权利要求8所述脉冲激光测距的装置，其特征在于，所述多次计时单元包括第一至第N计时单元；

所述第一至第N计时单元，用于分别获取所述对应的第一至第N反射脉冲，所述第一至第N计时单元检测并记录接收到的第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限的第一至第N终止时间。