[发明专利]车标的定位方法及装置在审
申请号: | 201210592301.9 | 申请日: | 2012-12-30 |
公开(公告)号: | CN103065139A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 刘忠轩;张凯歌 | 申请(专利权)人: | 信帧电子技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/54 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标的 定位 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及计算机图象处理技术领域,特别涉及一种车标的定位方法及装置。
背景技术
随着社会经济的发展以及车辆的日益增多,通过计算机信息化、智能化地管理车辆成为一种必然趋势。
车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测,高速公路卡口收费,闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别,但不能识别具体的车型。
目前常见的车标形状主要分为圆形、椭圆形和矩形。然而相关技术中,对于椭圆形车标的精确定位还缺乏相关的技术方案,因此,针对车牌上方区域的椭圆形车标,需要一种有效的技术方案进行准确的定位。
发明内容
本发明提出一种车标的定位方法及装置,以至少解决相关技术中无法对车牌上方的椭圆形车标进行精确定位的技术问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种车标的定位方法。
根据本发明的车标的定位方法包括:对于输入图像执行车牌定位,获取车牌定位信息;采用获取的上述车牌定位信息确定待定位车标的信息区域;采用椭圆形所对应的特征参数对上述信息区域执行椭圆检测,在确定上述待定位车标为椭圆形车标时,在上述信息区域中确定上述待定位车标的位置。
根据本发明的一个方面,提供了一种车标的定位装置。
根据本发明的车标的定位装置包括:获取模块,用于对于输入图像执行车牌定位,获取车牌定位信息;确定模块,用于采用获取的上述车牌定位信息确定待定位车标的信息区域;检测定位模块,用于采用椭圆形所对应的特征参数对上述信息区域执行椭圆检测,在确定上述待定位车标为椭圆形车标时,在上述信息区域中确定上述待定位车标的位置。
通过本发明,先根据车牌定位信息阶段判别出车标的大致信息区域,然后在精定位阶段,采用椭圆形所对应的特征参数对上述信息区域执行椭圆检测,在确定上述待定位车标为椭圆形车标时,在上述信息区域中确定上述待定位车标的位置。解决了相关技术中无法对车牌上方的椭圆形车标进行精确定位的技术问题。从而可以实现对车牌上方的椭圆形车标的精确定位,完成对车辆车型的有效识别。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为根据本发明实施例的车标的定位方法的流程图;
图2为根据本发明优选实施例的车标的定位方法的流程图;
图3为根据本发明实施例的车标的定位装置的结构框图;以及
图4为根据本发明优选实施例的车标的定位装置的结构框图。
具体实施方式
图1为根据本发明实施例的车标的定位方法的流程图。如图1所示,根据本发明实施例的车标的定位方法包括以下步骤(步骤S102-步骤S106):
步骤S102:对于输入图像执行车牌定位,获取车牌定位信息;
步骤S104:采用获取的上述车牌定位信息确定待定位车标的信息区域;
步骤S106:采用椭圆形所对应的特征参数对上述信息区域执行椭圆检测,在确定上述待定位车标为椭圆形车标时,在上述信息区域中确定上述待定位车标的位置。
在图1中,车标的定位主要分为三个阶段。第一阶段(相当于步骤S102):首先对车牌进行定位;第二阶段(相当于步骤S104):根据第一阶段获取的车牌定位信息判别出车标的大致信息区域,第二阶段(相当于步骤S104):即车标的精确定位阶段,采用椭圆形所对应的特征参数对上述信息区域执行椭圆检测,在确定上述待定位车标为椭圆形车标时,在上述信息区域中确定上述待定位车标的位置。通过上述三个步骤的有效结合,解决了相关技术中无法对车牌上方的椭圆形车标进行精确定位的技术问题。从而可以实现对车牌上方的椭圆形车标的精确定位,完成对车辆车型的有效识别。
其中,在步骤S102中,对车牌定位的出发点是利用车牌区域的特征来判断牌照,将车牌区域从整幅车辆图像中分割出来。车牌自身具有许多的固有特征,根据车牌的不同特征,可以采用不同的定位方法。目前车牌定位的方法很多,最常见的车牌定位技术主要有基于边缘检测的方法、基于彩色分割的方法、基于小波变换的方法、基于遗传算法的方法、基于数学形态学的车牌定位和基于灰度图像纹理特征分析的方法等。
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