[发明专利]车标的定位方法及装置

权利要求书

1.一种车标的定位方法，其特征在于，包括：

对于输入图像执行车牌定位，获取车牌定位信息；

采用获取的所述车牌定位信息确定待定位车标的信息区域；

采用椭圆形所对应的特征参数对所述信息区域执行椭圆检测，在确定所述待定位车标为椭圆形车标时，在所述信息区域中确定所述待定位车标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用椭圆形所对应的特征参数对所述信息区域执行椭圆检测之前，还包括：对所述信息区域执行水平矫正处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行所述水平矫正处理包括：

采用最大类间方差OTSU算法将车牌二值化，获取二值图；

在所述二值图上提取水平边缘信息，获取水平边缘图；

对所述水平边缘图在预定角度范围内以预定角度间隔进行角度旋转，对于每次旋转，统计所述水平边缘图前四行中最大的水平投影值，选取该水平投影值所对应的角度中最大的角度为车牌矫正角度；

采用双线性插值算法将所述信息区域按照所述车牌矫正角度进行矫正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用椭圆形所对应的特征参数对所述信息区域执行椭圆检测，在确定所述待定位车标为椭圆形车标时，在所述信息区域中确定所述待定位车标的位置包括：

对于所述信息区域，通过边缘检测算法获取边缘图像；

在获取的所述边缘图像上,采用所述椭圆形所对应的特征参数提取椭圆弧的边段；

通过弧段组合的椭圆检测算法进行椭圆检测，确定所述待定位车标在所述信息区域的位置；

采用数学形态学滤波算法，定位所述待定位车标的坐标并在所述信息区域中截取所述待定位车标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在采用所述椭圆形所对应的特征参数对所述信息区域执行椭圆检测之前，还包括：

对所述信息区域执行灰度化处理，并采用结构元素对获取的灰度图像执行开运算；

采用OTSU算法将所述灰度图像二值化，并通过形态学操作获取连通域。

6.一种车标的定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于对于输入图像执行车牌定位，获取车牌定位信息；

确定模块，用于采用获取的所述车牌定位信息确定待定位车标的信息区域；

检测定位模块，用于采用椭圆形所对应的特征参数对所述信息区域执行椭圆检测，在确定所述待定位车标为椭圆形车标时，在所述信息区域中确定所述待定位车标的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：矫正模块，用于对所述信息区域执行水平矫正处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述矫正模块包括：

第一获取单元，用于采用最大类间方差OTSU算法将车牌二值化，获取二值图；

第二获取单元，用于在所述二值图上提取水平边缘信息，获取水平边缘图；

统计单元，用于对所述水平边缘图在预定角度范围内以预定角度间隔进行角度旋转，对于每次旋转，统计所述水平边缘图前四行中最大的水平投影值；

选取单元，用于选取该水平投影值所对应的角度中最大的角度为车牌矫正角度；

矫正单元，用于采用双线性插值算法将所述信息区域按照所述车牌矫正角度进行矫正。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测定位模块包括：

第三获取单元，用于对于所述信息区域，通过边缘检测算法获取边缘图像；

第四获取单元，用于在获取的所述边缘图像上,采用所述椭圆形所对应的特征参数提取椭圆弧的边段；

确定单元，用于通过弧段组合的椭圆检测算法进行椭圆检测，确定所述待定位车标在所述信息区域的位置；

定位单元，用于采用数学形态学滤波算法，定位所述待定位车标的坐标并在所述信息区域中截取所述待定位车标。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第一处理模块，用于对所述信息区域执行灰度化处理，并采用结构元素对获取的灰度图像执行开运算；

第二处理模块，用于采用OTSU算法将所述灰度图像二值化，并通过形态学操作获取连通域。