[发明专利]基于labview的回转支承安装系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于回转支承的安装领域，更具体地说，涉及一种基于labview的回转支承安装系统及其控制方法。

背景技术

回转支承是两物体之间需作相对回转运动，且需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的所必需的重要传动部件。回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业都有重要的应用。

中国专利申请号：201110157026.3，申请日：2011-06-10的专利文件，公开了回转支承装配检测一体机及其检测方法，驱动装置通过弹性联轴器与直角减速器输入端连接，减速器固定在工作台底座，减速器的输出端通过膜片式联轴器与力矩测量装置一端连接，力矩测量装置另一端通过平键与回转轴连接，回转轴与回转臂之间用螺钉连接，回转臂末端有销孔；工作台上设有定位销和夹紧装置；工作台上固定有液压可回转支承装置和液压推力装置，液压可回转支承装置包括油缸，油缸的活塞杆上装有滚轮轴承，油缸内装有限位螺钉，液压推力装置与液压可回转支承装置在同一圆周上。该发明能详尽准确地测量轴承的启动力矩以及平稳转动时的力矩变化，配合测得的轴向游隙选择合适的钢球，使选配次数大大减少。该文献提供的回转支承的安装方法，其不足之处在于，该技术方案侧重于钢珠的选配，此文献的驱动装置是液压马达，带动回转支承连续回转运动，不能实现回转支承的分度步进，工人操作不便，容易造成工伤。

总之，目前国内回转支承制造行业的滚珠的安装，主要是直流电机带动回转支承的连续运转，工人是手工操作的，所以工人在连续运行的步进电机带动回转支承运转中，放入滚珠和隔离块，容易发生工伤。本发明运用减速步进电机代替直流电机，采用自动控制和手动控制两种互补的方法，可实时控制回转支承一定角度的步进与停止，避免了回转支承连续运转时，工人操作不便的问题，减少了工伤事件的发生。

发明内容

本发明要解决的问题

针对现有技术中回转支承滚珠安装时，生产效率低下、工伤频发的问题，本专利提供一种基于labview的回转支承安装系统及其控制方法，采用labview开发平台工控机控制和电机控制模块上的按钮模块控制这两套方案，控制回转支承正转、反转、停止，实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法，实时控制回转支承一定角度的步进与停止，再由工人完成滚珠和隔离块的安装，减少了工伤事件，提高了生产效率。

技术方案

本发明的原理为：Labview开发平台工控机上设置有正转、反转、分度步进、停止按钮模块，点击相应按钮模块，经RS485串口将相应的指令发送给电机控制模块上的控制器，控制驱动器驱动步进电机正转、反转、分度步进、停止，再由步进电机经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止，工人可以在分度步进、自动运转的回转支承上进行滚珠和隔离块的安装；此外，电机控制模块上设置有正转、反转、停止按钮模块，点击按钮模块，通过电机控制模块上的控制器，控制驱动器驱动步进电机正转、反转、停止，同时，在键盘上选择相应的步进度数，输入到电机控制模块的控制器里，通过脚踏开关的通断，实时控制步进电机一定角度的步进与停止，再由步进电机经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止，工人完成回转支承的滚珠和隔离块的安装。

为解决公知技术中存在的技术问题，本发明所采取的技术方案如下：

本发明的基于labview的回转支承安装系统，它包括电源模块、显示模块、电机控制模块、步进电机、键盘和labview开发平台工控机。所述的电机控制模块的输入端分别与所述的电源模块、所述的键盘、所述的Labview开发平台工控机连接，输出端与所述的步进电机、所述的显示模块连接。所述的电机控制模块包括驱动器和控制器。所述的控制器的输入端接所述的电源模块、所述的键盘和所述的Labview开发平台工控机，所述的控制器的输出端分别接所述的驱动器和所述的显示模块。所述的驱动器的输入端还与所述的电源模块连接，所述的驱动器的输出端接所述的步进电机，所述的步进电机经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止。

优选地，所述的Labview开发平台工控机的界面上有正转、反转、分度步进和停止按钮模块，用于控制待安装的回转支承的相应动作。

优选地，所述的电源模块为专用环形变压器，为所述的电机控制模块提供安全、稳定的低压电源。

优选地，所述的电机控制模块上设置有正转、反转和停止按钮模块，且所述控制器的脚踏开关与所述的步进电机连接，通过脚踏开关的通断，控制步进电机分度步进的开始与停止。