[发明专利]基于labview的回转支承安装系统及其控制方法

权利要求书

1.基于labview的回转支承安装系统，它包括电源模块（1）、步进电机（2）、显示模块（3）、电机控制模块（4）、键盘（5）和labview开发平台工控机（6），其特征在于，所述的电机控制模块（4）的输入端分别与所述的电源模块（1）、所述的键盘（5）和所述的Labview开发平台工控机（6）连接，输出端与所述的步进电机（2）、所述的显示模块（3）连接，所述的电机控制模块（4）包括驱动器和控制器；所述的控制器的输入端连接所述的电源模块（1）、所述的键盘（5）和所述的Labview开发平台工控机（6），所述的控制器的输出端分别连接所述的驱动器和所述的显示模块（3）；所述的驱动器的输入端与所述的电源模块（1）连接，所述的驱动器的输出端连接所述的步进电机（2），由所述的步进电机（2）经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止。

2.根据权利要求1所述的基于labview的回转支承安装系统，其特征在于，所述的Labview开发平台工控机（6）的界面上有正转、反转、分度步进和停止按钮模块，用于控制待安装的回转支承的相应动作。

3.根据权利要求1所述的基于labview的回转支承安装系统，其特征在于，所述的电源模块（1）为专用环形变压器。

4.根据权利要求1所述的基于labview的回转支承安装系统，其特征在于，所述的电机控制模块（4）上设置有正转、反转和停止按钮模块，且所述控制器的脚踏开关与所述的步进电机（2）连接，通过脚踏开关的通断，控制步进电机（2）分度步进的开始与停止。

5.根据权利要求1所述的基于labview的回转支承安装系统，其特征在于，所述的键盘（5）有0-9的10个数字和确定、取消共12个键。

6.一种基于权利要求2所述的基于labview的回转支承安装系统的控制方法，其步骤为：

1）所述的电源模块（1）为所述的电机控制模块（4）供电； 

2）所述的电机控制模块（4）驱动所述的步进电机（2）动作，过程如下：

a.对于所述的Labview开发平台工控机（6）界面上的正转、反转、分度步进、停止按钮模块，点击其中一个按钮模块，则VISA资源名称选择进行串口通信的计算机的串口号，VISA配置串口函数进行串口初始化，VISA写入函数将缓冲区的相应指令发送到串口，然后经RS485串口将指令传递给控制器；在本步骤a中，对于分度步进按钮模块，需首先选择步进的度数，再点击分度步进按钮模块；

b.控制器接收相应的指令，产生相应的脉冲，并发送给驱动器，驱动器驱动步进电机（2）进行正转、反转、分度步进、停止，进而由所述的步进电机（2）经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止；

3）回转支承安装时，当步骤2）失灵或需要手动控制步进电机（2）分度步进时，可以采取如下过程作为补充：

a. 对于所述的电机控制模块（4）上的正转、反转、停止按钮模块，点击其中一个按钮模块，控制器产生相应的脉冲传给驱动器，驱动器驱动步进电机（2）运转或停止，进而由所述的步进电机（2）经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承运转或停止；

b. 在所述的键盘（5）中选择相应的步进度数，输入到所述的电机控制模块（4）中的控制器里，脚踏开关与所述步进电机（2）相连接，通过脚踏开关的通断，控制控制器产生驱动或停止的脉冲，驱动器接收控制器发出的脉冲，并驱动步进电机（2）步进或停止，步进电机（2）经减速器或液压马达驱动工作台，带动回转支承完成相应步进角度的步进与停止；

4）步进电机（2）运转状态的性能参数，通过所述的显示模块（3）显示出来。