[发明专利]一种车辆监控的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及模式识别领域，尤其涉及一种车辆监控的方法及系统。

背景技术

车辆的监控及对其在道路交通环境中相关行为分析是智能车辆监控系统的主要研究内容，也是智能视频监控领域的重要研究方向之一。在我国这样一个典型的混合道路交通系统中，行人和车辆构成了道路交通的主体。通过智能视频分析技术对车辆运动目标进行精确检测、稳健跟踪和准确分类，并获取目标的运动轨迹、运动速度和方向等特征信息，从而实现诸如车流量检测和车辆异常行为检测等，是目前智能交通领域的研究热点。结合实际道路交通环境，实现对车辆的准确的检测与跟踪，对推动智能交通技术快速发展及综合保障城市道路交通安全具有重要的现实意义。

目前的车辆监控系统虽然很多都用到了视频作为信息来源，但视频信息主要作为事后取证所使用，且大部分车辆监控系统由于硬件原因，其安装需根据实际监控场景进行调整，修改较为复杂，不具有普遍的适用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆监控的方法及系统，实现了车辆的实时监控，为城市交通安全提供了保障。

一种车辆监控的方法，该方法包括：

通过覆盖在车道中的检测线圈检测车辆运动信息；

利用摄像机对进入该检测线圈区域的车辆进行跟踪，当跟踪结束后，生成包含车辆行驶信息的运动轨迹；

根据所述运动轨迹及检测线圈检测的车辆运动信息判断车辆是否违章。

一种车辆监控的系统，该系统包括：

检测线圈，用于覆盖在车道中来检测车辆运动信息；

运动轨迹生成模块，用于利用摄像机对进入该检测线圈区域的车辆进行跟踪，当跟踪结束后，生成包含车辆行驶信息的运动轨迹；

违章判断模块，用于根据所述运动轨迹及检测线圈检测的车辆运动信息判断车辆是否违章。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，通过设置检测线圈，并在车辆检测跟踪的基础之上，完成车流量统计及违章判断，提高了车辆监控系统智能性，为城市交通安全提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车辆监控的方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的又一种车辆监控的方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车辆监控的系统的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆监控的方法的流程图，主要包括如下步骤：

步骤101、通过覆盖在车道中的检测线圈检测车辆运动信息。

检测线圈可以分为两种类型：普通检测线圈与压线检测线圈。

其中，普通检测线圈呈四边形，平铺在某一车道上，可以根据需求调整检测线圈的四个顶点来调节其大小、形状与位置。根据统计通过该检测线圈的车辆进行车流量的统计，例如，当车辆经过该检测线圈时，将经过该检测线圈所在车道的车辆数量上加1。另外，该检测线圈还可以检测车辆的行驶方向，例如，根据同一辆车经过该检测线圈的顺序判断其行驶方向。

压线检测线圈，其设置在车道间的标线上（例如，黄线），用于检测车辆是否压线行驶。

通过设置上述两种线圈可有效的对车辆行驶状态进行监控。

步骤102、利用摄像机对进入该检测线圈区域的车辆进行跟踪，当跟踪结束后，生成包含车辆运动信息的运动轨迹。

本实施例仅针对检测线圈区域内的视频数据进行处理。即当车辆进入检测线圈范围内时开始跟踪，当离开或正在离开检测线圈范围时停止跟踪。

将车辆在检测线圈范围内的运动信息提取，并生成用于进行违章判断的运动轨迹。

步骤103、根据所述运动轨迹及检测线圈检测的车辆运动信息判断车辆是否违章。

可先采用基于目标方位、尺寸的Kalman滤波平滑算法进行轨迹滤波对所述运动轨迹进行分析，获得车辆的行驶方向、车辆的行驶速度及车辆的位置等信息；