[发明专利]坡道定点停车和起步检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种坡道定点停车和起步系统，其特征在于，它包括安装在坡道停车区域附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括主摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖库位区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，与主摄像机相连的图像分析仪持续接收主摄像机捕获的监控图像并压缩成监控图像，同时图像分析仪监测车辆的运行姿态，图像分析仪将监测结果与监控图像发送至后端系统的服务器，客户端可调用查看服务器内的监测结果与监控图像。

2.根据权利要求1所述的坡道定点停车和起步系统，其特征在于，所述的可俯视坡道区域的主摄像机设置于坡道停车区域上方的立杆上，并且其图像上、下边沿与坡道水平停车线尽可能保持平行。

3.根据权利要求1所述的坡道定点停车和起步系统，其特征在于，在主摄像机的两侧还设有辅助摄像机，用于辅助补充捕捉库位内训练车的运行轨迹。

4.根据权利要求1所述的坡道定点停车和起步系统，其特征在于，所述标记牌设置在车顶、发动机机顶盖或者后备箱盖上，所述标记牌上的标记图形为若干标记点，标记点排列成具有固定夹角和唯一交点的特定线段。

5.根据权利要求1或2或3所述的坡道定点停车和起步系统，其特征在于，主摄像机、辅助摄像机的机位旁均设有补光灯，所述补光灯的同步信号由主摄像机或者辅助摄像机给出，用于在光照过暗时进行频闪式补光。

6.一种坡道定点停车和起步检测方法，其特征在于，所述方法涉及系统包括安装在坡道停车区域附近的前端系统和部署在管理中心的后端系统，所述前端系统包括主摄像机、辅助摄像机、图像分析仪以及置于训练车上的标志牌，后端系统包括服务器与客户端，前端系统通过传输网络连接后端系统，监控画面覆盖坡道区域的主摄像机用于摄录库位处训练车的行驶状况，图像分析仪与主摄像机、辅助摄像机相连，具体检测方法包括以下步骤：

步骤S1：通过直接人工测量车道标志线尺寸，运行摄像机标定程序，完成图像坐标系向世界坐标系的转化；

步骤S2：图像分析仪持续接收主摄像机捕获的坡道定点停车和起步监控图像，压缩成视频录像，同时对监控图像运行标志牌识别程序，获取标记点和标志牌的位置；

步骤S3：图像分析仪根据摄像机标定结果和标志牌识别结果，运行车辆位置姿态检测程序，获得车辆的位置和姿态；当图像分析仪在设定区域检测到标志牌时，开始训练项目计时；当车辆位置在坡道区域静止停车超过设定时间时，图像分析仪判定车辆进入停车状态，根据车辆当前位置，结合已知的车辆尺寸，进而确定车辆轮廓范围以及车头至停车标志线的距离、车辆轮廓外沿至两侧车道边界线的距离，并在车头至停车标志线距离超出设定范围或车辆压住两侧车道边界线时触发主摄像机或辅助摄像机抓拍图片；当车辆由停车状态重新进入运动状态时，图像分析仪判定车辆进入起步阶段，如果检测到车辆动态位置至先前停车位置的最大后退距离超过了设定值，则图像分析仪判定车辆发生溜车，触发主摄像机抓拍图片；当图像分析仪识别的标志牌从图像的特定区域消失时，判定车辆驶离主摄像机覆盖区域，图像分析仪将训练用时、停车位置坐标、溜车距离等测量信息，连同抓拍图片、视频录像均发送至服务器；

步骤S4：服务器收到各图像分析仪发来的测量信息后，运行评分程序，获得本次坡道定点停车和起步综合评分；

步骤S5：学员操作客户端，通过传输网络登录服务器，浏览训练相关的数据记录、图片、视频等信息，并依据需求打印、下载信息；教练员操作客户端，通过传输网络登录服务器，浏览所教学员的数据记录、图片、视频等信息，并依据需求打印、下载信息。

7.根据权利要求6所述的坡道定点停车和起步检测方法，其特征在于，步骤S3中，在停车过程中车辆压线或距离小于设定阈值时触发主摄像机1或辅助摄像机2抓拍图片并发送至图像分析仪。