[发明专利]一种自主分段式快速公交信号优先控制方法

权利要求书

1.一种自主分段式快速公交信号优先控制方法，其特征在于：该方法通过对公交乘客出行需求变化的实时响应，自主修改快速公交信号分组及优先控制方案，实现快速公交信号优先控制，包含以下步骤：

(A)采集快速公交运行基本信息；

(B)分段公交信号优先方案初始化；

(C)实时修改公交信号分段方案；

(D)实时调整快速公交运行状态方案；

(E)实时修改交叉口信号优先控制状态。

2.根据权利要求1所述的一种自主分段式快速公交信号优先控制方法，其特征在于：所述步骤(A)采集快速公交运行基本信息包含快速公交运行静态数据、历史运行数据、动态实时数据三类；

(A1)静态数据包含：快速公交停靠站数量N_s、快速公交沿线信号控制交叉口数量N_c、各个交叉口之间的间距、快速公交运营班次N_b、第i班次快速公交的发车时刻快速公交的线路单程运行长度L，其中，i为快速公交运营班次序号，i为正整数且i≤N_b；

(A2)历史运行数据包含：线路平均单程运行时间t^t、线路平均单程停驻时间t^s、快速公交的平均行驶车速快速公交沿线交叉口的高峰小时车流量；其中，线路平均单程运行时间t^t采用最近一个月内所有快速公交车辆运行一个单程的总时间取平均值得到，线路平均单程停驻时间t^s采用最近一个月内所有快速公交车辆运行一个单程在沿线所有快速公交停靠站停靠的总时间取平均值得到，平均行驶车速通过式计算得到；

(A3)动态实时数据包含：乘客实时上车需求数据、乘客实时下车需求数据、快速公交实时定位数据；

所述乘客实时上车需求数据的采集由各个快速公交停靠站分别统计，包含以下步骤：

(A31)乘客上车需求数据累计；当有乘客在快速公交停靠站处刷卡或投币时，且此时该快速公交停靠站没有公交车辆停靠，系统自动累加乘客上车需求数量；

(A32)乘客上车需求数据清空；当有快速公交车辆在站点停靠时，将之前步骤(A31)采集的乘客上车需求累计数据清零，且不记录快速公交车辆在站点停靠期间的乘客上车需求数据；

所述乘客实时下车需求数据的采集由各辆快速公交车辆分别统计；当快速公交车辆上有乘客需要在下一个快速公交停靠站下车时，该乘客需要提前按下快速公交车门处的下车按钮，快速公交自动记录下一个站点的下车乘客数量，并在到达下一个快速公交停靠站停靠时将乘客下车需求数据清零。

3.根据权利要求2所述的一种自主分段式快速公交信号优先控制方法，其特征在于：所述步骤(B)包含以下步骤：

(B1)初始化快速公交信号优先分段点集合

初始将快速公交沿线的交通信号灯分为一段，记为信号优先控制段1；此时对应第i班次的快速公交信号优先分段点集合I_i为空集合；

(B2)确定快速公交初始运行方案

第i班次的快速公交初始运行方案为：第i班次的快速公交车辆以平均行驶车速行驶，沿途所有快速公交停靠站均不停靠；

(B3)计算信号配时方案

根据步骤(A)中所述采集得到的快速公交的发车时刻平均行驶车速各个交叉口之间的间距、快速公交沿线交叉口的高峰小时车流量及步骤(B2)确定的快速公交初始运行方案，采用数解法计算针对第i班次的快速公交信号优先控制段1内所有交通信号灯的信号优先控制方案；

(B4)方案传输

将步骤(B3)得到的针对第i班次的快速公交信号优先控制段1的信号优先控制方案传输至各个对应的交叉口交通信号灯处，将步骤(B2)确定的快速公交初始运行方案传输至对应的快速公交处。