[发明专利]工件上下运输装置有效
| 申请号： | 201210582175.9 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103010745A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李博;李红;刘宇;李蒙 | 申请（专利权）人： | 重庆机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400055 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件 上下 运输 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件上下运输装置，其特征在于：包括机架、工件升降运送装置、工件升降定位装置和工件运送极限位置定位装置；
所述工件升降运送装置包括运送工件的夹爪、驱动夹爪升降的驱动装置和连接夹爪与驱动装置的托架；
所述工件升降定位装置包括检测取件位置处工件的第一检测开关、检测放件位置处工件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架；
所述工件运送极限位置定位装置包括设置在机架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块。
2.根据权利要求1所述的工件上下运输装置，其特征在于：所述驱动装置包括竖直设置在机架上的丝杠、竖直设置在机架上的导轨和驱动丝杠转动的电机，所述托架与导轨往复滑动配合，且托架和丝杠螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的工件上下运输装置，其特征在于：所述夹爪为U形叉结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆机床（集团）有限责任公司，未经重庆机床（集团）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210582175.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
