[发明专利]长条状舟皿供给装置及供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种舟皿供给装置及供给方法，尤其涉及一种采用长条状舟皿进行无损装载作业的舟皿供给装置及供给方法。

背景技术

在收集连续挤压加工生产线产品时，通常采用条状器具（以下简称“舟皿”）这种无损装载作业方式装载产品。

现有技术中，采用舟皿的无损装载作业方式通常有以下两种具体操作方法：

一是对横截面积较大的产品，由于单位长度重量重，在一定的倾角范围内，利用重力作用原理，产品就能自动滑入位于其正下方的舟皿内，完成产品的无损装载作业；

二是对横截面积较小的产品，将舟皿置于挤压嘴正下方且与产品挤出同向同速运行的传送带上，只要确保舟皿连续不断，就能完成产品的无损装载作业。通常采用如图1所示的单面V型槽的条状器具，适用于刚挤压成型的产品，其机械强度低、硬度小、刚性及韧性差，将产品装入上述舟皿可避免产品发生形变，确保产品质量。

目前后述无损装载作业设备通常处于半自动化状态，舟皿的整理和排序工作由人工完成，即舟皿从料仓到传送带的操作是由人工逐根递送完成。其主要原因是单面V型槽舟皿处于装载状态时必需保证槽面朝上，需要人工完成方向选择。然而，人工操作存在如下弊端：

一、劳动强度大。操作人员需长时间反复进行同一操作，极易产生疲劳感；

二、生产成本高。需配备1名专职人员；

三、安全隐患多。因舟皿需递送至挤压嘴正下方且与产品挤出同向同速运行的传送带上，故操作工员的工作岗位就处于挤压机的液压缸下。

由于带有单面V型槽的舟皿存在上述技术缺陷，本申请人于2011年4月29日申请的申请号为201120132867.4的一种条状产品用舟皿，该舟皿的横截面呈X型，具有四个分别朝上下左右方向的V形槽（见图2）实用新型专利圆满解决了快速、准确选择舟皿工作面（带V型槽面）问题。以下将这种横截面呈X型的舟皿简称为“X舟皿”。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于,提供一种长条状舟皿供给装置，它可实现无损装载作业中的舟皿自动化供给，降低劳动强度和生产成本，消除安全隐患。本发明的另一目的在于,还提供了一种长条状舟皿供给方法,它为长条状舟皿供给装置的工作方法。

本发明的技术方案为：

一种长条状舟皿供给装置，其包括：

PLC，其用于执行所述供给装置的主机控制；

料仓，其用于执行舟皿10的横向推送；

传送带，其用于传送由所述料仓供给的所述舟皿10；

电机，其用于驱动所述传送带；

所述料仓采用双料仓或多料仓形式；

所述传送带包括送舟带24和接料带29，所述电机包括送舟带电机25、接料带电机26，相应地用于驱动所述送舟带24和接料带29；

所述供给装置还包括用于检测接料带状态的接料带光电开关1、用于检测压力机挤出料缸4的出料状态的主机速度检测装置2、用于检测送舟带24状态的送舟带光电开关5、用于检测舟皿间距的间距检测光电开关7和转换检测光电开关8、安装于送舟带24上的橡胶材质减震块6.1。

作为对本发明的进一步改进，所述料仓为料仓的双料仓形式，包括第一料仓A和第二料仓B；

所述所述第一料仓A包括：第一料仓A机架21，第一料仓A底板21.1，第一料仓A舟皿推车18，第一料仓A滚珠丝杠15，第一料仓A步进电机20，以及第一料仓A光电开关12，第一料仓A末端限位开关13，第一料仓A末端接近开关14，第一料仓A始端接近开关16，第一料仓A始端停止开关17，第一料仓A始端限位开关19；

所述第二料仓B包括：第二料仓B机架11，第二料仓B底板，第二料仓B舟皿推车，第二料仓B滚珠丝杠，第二料仓B步进电机，以及第二料仓B光电开关，第二料仓B末端限位开关，第二料仓B末端接近开关，第二料仓B始端接近开关，第二料仓B始端停止开关，第二料仓B始端限位开关。

作为对本发明的进一步改进，所述长条状舟皿的截面是四面体、多面体、圆柱体，或是截面形状不规则的其他长条状舟皿。

作为对本发明的进一步改进，所述料仓采用对称或非对称双料仓，并列双料仓或多料仓形式、叠加式双料仓或多料仓形式及其组合形式，圆柱体舟皿的料仓为无动力源倾斜式料仓。

作为对本发明的进一步改进，所述长条状舟皿为X舟皿，所述送舟带24高度略低于所述第一料仓A和第二料仓B底板高度；所述接料带29与所述送舟带处于同一水平面上；所述传送带和所述料仓的驱动控制方式采用伺服驱动、变频驱动或步进驱动。