[发明专利]长条状舟皿供给装置及供给方法

权利要求书

1.一种长条状舟皿供给装置，其包括：

PLC，其用于执行所述供给装置的主机控制；

料仓，其用于执行舟皿（10）的横向推送；

传送带，其用于传送由所述料仓供给的所述舟皿（10）；

电机，其用于驱动所述传送带；

其特征在于，

所述料仓采用双料仓或多料仓形式；

所述传送带包括送舟带（24）和接料带（29），所述电机包括送舟带电机（25）、接料带电机（26），相应地用于驱动所述送舟带（24）和接料带（29）；

所述供给装置还包括用于检测接料带29状态的接料带光电开关（1）、用于检测压力机挤出料缸（4）的出料状态的主机速度检测装置（2）、用于检测送舟带状态的送舟带光电开关（5）、用于检测舟皿（10）间距的间距检测光电开关（7）和转换检测光电开关（8）、安装于送舟带上的橡胶材质减震块（6.1）。

2.如权利要求1所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，

所述料仓为料仓的双料仓形式，包括第一料仓A和第二料仓B；

所述所述第一料仓A包括：第一料仓A机架（21），第一料仓A底板（21.1），第一料仓A舟皿推车（18），第一料仓A滚珠丝杠（15），第一料仓A步进电机（20），以及第一料仓A光电开关（12），第一料仓A末端限位开关（13），第一料仓A末端接近开关（14），第一料仓A始端接近开关（16），第一料仓A始端停止开关（17），第一料仓A始端限位开关（19）；

所述第二料仓B包括：第二料仓B机架11，第二料仓B底板，第二料仓B舟皿推车，第二料仓B滚珠丝杠，第二料仓B步进电机，以及第二料仓B光电开关，第二料仓B末端限位开关，第二料仓B末端接近开关，第二料仓B始端接近开关，第二料仓B始端停止开关，第二料仓B始端限位开关。

3.如权利要求1所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，所述长条状舟皿（10）的截面是四面体、多面体、圆柱体，或是截面形状不规则的其他长条状舟皿。

4.如权利要求2所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，所述料仓采用对称或非对称双料仓，并列双料仓或多料仓形式、叠加式双料仓或多料仓形式及其组合形式，圆柱体舟皿的料仓为无动力源倾斜式料仓。

5.如权利要求4所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，所述长条状舟皿（10）为X舟皿，所述送舟带高度略低于所述第一料仓A和第二料仓B底板高度；所述接料带29与所述送舟带处于同一水平面上；所述传送带和所述料仓的驱动控制方式采用伺服驱动、变频驱动或步进驱动。

6.如权利要求5所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，所述供给装置进一步包括：设置于传送带对其所载舟皿（10）进行限位的导向槽（23）和导向轮（28），设置于传送带上方的门框型防叠加机构（6）。

7.如权利要求5所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，

所述接料带29采用伺服电机驱动，所述送舟带采用变频电机驱动；

所述传送带的速度控制方式为：所述送舟带采用定值控制系统，或采用随动控制系统或程序控制系统，其控制算法是经典控制算法，或是现代控制算法或两种算法的结合；

所述接料带29采用随动控制系统，其控制算法是变比值控制算法，或是固定比值算法，采用每级一个驱动器，或共用一个驱动器，通过同步轮和同步带实现两级传送带速度的固定比值控制。

8.如权利要求6所述的长条状舟皿供给装置，其特征在于，

所述料仓的驱动机构采用丝杠、链条、齿轮或同步带的形式；

所述舟皿推车导向机构采用导轨、滚轮配合方式，或采用导轨、滑块配合方式；

所述送舟带（24）、接料带（29）均设置有导向槽（23），接料带（29）上的导向槽（23）设置有多对间隔设置的导向轮（28），导向槽（23）的槽宽约大于舟皿宽度，所述导向轮（28）可自X舟皿的两个侧面对其进行限位。