[发明专利]一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌车控制系统，具体是一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统。

背景技术

工程机械产品广泛应用于建筑、矿山、港口等工程建设市政工程建设，但工程机械发展同时面临着能耗大、污染严重问题，因此，开展节能技术研究有着重要的社会和经济意义。

液压混合动力技术是基于二次调节原理，利用核心部件液压泵/马达可工作于四象限的特性，实现工程机械车辆损耗能量的回收与利用，从而实现节能减排功效。液压混合动力系统具有功率密度大、能量密度小的特点，因此，本技术特别适用于具有频繁起停工况的机械产品，如挖掘机、装载机、公交车辆等。

现有混凝土搅拌车行驶于用于城际之间，自身载重大，同时整车启停频繁，整套系统存在能耗大，多余的能量大大浪费、搅拌作业过程中存在压力冲击等不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，能够对整车多余的功率进行回收利用以及对整车的控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，包括上车搅拌系统和下车行驶系统，上车搅拌系统包括闭式主泵、伺服阀、搅拌机构、发动机、主变速箱和离合器Ⅱ，发动机通过主变速箱及离合器Ⅱ连接，离合器Ⅱ的输出端与闭式主泵的输入轴相连，闭式主泵的输出口与伺服阀的入口相连，闭式主泵的输出口还与安全阀Ⅰ相连接，伺服阀与搅拌机构的输入端相连；下车行驶系统包括发动机、主变速箱和离合器Ⅱ，发动机的输出端与主变速箱的输入端相连，变速箱的输出端与主减速器的输入端相连，主减速器连接中桥驱动轮和后驱动轮，中桥驱动轮和后驱动轮连动前车轮；还包括液压再生控制系统；液压再生控制系统包括上车搅拌再生控制系统和下车行驶再生控制系统；上车搅拌再生控制系统包括蓄能器Ⅰ、二位方向阀、泵马达Ⅰ、离合器Ⅰ和第一耦合器，泵马达Ⅰ的出口与二位方向阀的入口连接，二位方向阀的出口与蓄能器Ⅰ的入口相连，泵马达Ⅰ的输入轴与离合器Ⅰ的一端相连，离合器Ⅰ的另一端与第一耦合器的第一输入轴左端相连接，闭式主泵的输入轴与第一耦合器的第一输入轴一端相连，第一耦合器的第一输入轴另一端与离合器Ⅱ的一端相连；下车行驶再生控制系统包括第二耦合器、泵马达Ⅱ、方向阀、蓄能器Ⅱ和离合器Ⅲ，泵马达Ⅱ的出口与方向阀的入口连接，方向阀的出口与蓄能器Ⅱ的入口相连，泵马达Ⅱ与第二耦合器第一输入轴一端通过离合器Ⅲ连接，第二耦合器第二输出轴输入端与变速箱相连，第二耦合器第二输出轴输出端与主减速器相连；液压再生控制系统还包括制动器、制动控制单元和液压再生控制器，发动机通过CAN总线与液压再生控制器相连，制动控制单元的入口与制动器的输出口相连，制动控制单元的输出口与液压再生控制器的输入口相连，液压再生控制器的输出口与比例阀Ⅰ、二位换向阀、比例阀Ⅱ、润滑控制单元Ⅰ、比例溢流阀、润滑控制单元Ⅱ、比例阀Ⅲ、换向阀的控制端相连。

第一耦合器第一输入轴的右端与润滑泵Ⅰ的输入轴相连，润滑泵Ⅰ吸油口与第一耦合器的底壳相连，润滑泵Ⅰ压油口与润滑控制单元Ⅰ的入口相连，润滑控制单元Ⅰ的输出口与第一耦合器的润滑入口相连。

第二耦合器润滑入口与润滑控制单元Ⅱ的输出口相连，润滑控制单元Ⅱ的入口与润滑泵Ⅱ的压油口相连，润滑泵Ⅱ的输入轴与闭式主泵的辅助法兰口相连。

润滑泵Ⅱ与先导泵为双联泵，润滑泵Ⅱ与先导泵的输入轴与闭式主泵的辅助泵法兰连接口相连。

泵马达Ⅰ的摆角缸控制口与比例阀Ⅰ的出口连接，比例阀Ⅰ的入口与先导泵的出口连接，先导泵连接比例溢流阀。

比例阀Ⅱ的出口与蓄能器Ⅰ的入口相连，比例阀Ⅱ的进口与梭阀的出口相连，梭阀的入口与上车装搅拌系统的负载口相关联。

泵马达Ⅱ摆角缸控制口与比例阀Ⅲ相连接，比例阀Ⅲ与先导泵相连，泵马达Ⅱ的出口相连安全阀Ⅱ。

与现有系统相比，本发明除包括上车搅拌系统和下车行驶系统外，还包括液压再生控制系统；实现了上车、下车整车制动能量的回收与利用，实现整车功率匹配；采用独特的串泵结构单元实现上装功率匹配及系统控制，同时均衡搅拌作业过程中的压力冲击；采用总线控制技术，整车安全可靠，易实现。

附图说明

图1是本发明液压原理图。