[发明专利]一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统

权利要求书

1.一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，包括上车搅拌系统和下车行驶系统，上车搅拌系统包括闭式主泵（13）、伺服阀（18）、搅拌机构（19）、发动机（20）、主变速箱（21）和离合器Ⅱ（22），发动机（20）通过主变速箱（21）及离合器Ⅱ（22）连接，离合器Ⅱ（22）的输出端与闭式主泵（13）的输入轴相连，闭式主泵（13）的输出口与伺服阀（18）的入口相连，闭式主泵（13）的输出口还与安全阀Ⅰ（17）相连接，伺服阀（18）与搅拌机构（19）的输入端相连；下车行驶系统包括发动机（20）、主变速箱（21）和离合器Ⅱ（22），发动机（20）的输出端与主变速箱（21）的输入端相连，变速箱（21）的输出端与主减速器（32）的输入端相连，主减速器（32）连接中桥驱动轮（33）和后驱动轮（34），中桥驱动轮（33）和后驱动轮（34）连动前车轮（1）；其特征在于，还包括液压再生控制系统；液压再生控制系统包括上车搅拌再生控制系统和下车行驶再生控制系统；上车搅拌再生控制系统包括蓄能器Ⅰ（4）、二位方向阀（5）、泵马达Ⅰ（6）、离合器Ⅰ（8）和第一耦合器（9），泵马达Ⅰ（6）的出口与二位方向阀（5）的入口连接，二位方向阀（5）的出口与蓄能器Ⅰ（4）的入口相连，泵马达Ⅰ（6）的输入轴与离合器Ⅰ（8）的一端相连，离合器Ⅰ（8）的另一端与第一耦合器（9）的第一输入轴左端相连接，闭式主泵（13）的输入轴与第一耦合器（9）的第一输入轴一端相连，第一耦合器（9）的第一输入轴另一端与离合器Ⅱ（22）的一端相连；下车行驶再生控制系统包括第二耦合器（26）、泵马达Ⅱ（28）、方向阀（29）、蓄能器Ⅱ（30）和离合器Ⅲ（35），泵马达Ⅱ（28）的出口与方向阀（29）的入口连接，方向阀（29）的出口与蓄能器Ⅱ（30）的入口相连，泵马达Ⅱ（28）与第二耦合器（26）第一输入轴一端通过离合器Ⅲ（35）连接，第二耦合器（26）第二输出轴输入端与变速箱（21）相连，第二耦合器（26）第二输出轴输出端与主减速器（32）相连；液压再生控制系统还包括制动器（2）、制动控制单元（23）和液压再生控制器（25），发动机（20）通过CAN总线与液压再生控制器（25）相连，制动控制单元（23）的入口与制动器（2）的输出口相连，制动控制单元（23）的输出口与液压再生控制器（25）的输入口相连，液压再生控制器（25）的输出口与比例阀Ⅰ（3）、二位换向阀（5）、比例阀Ⅱ（7）、润滑控制单元Ⅰ（10）、比例溢流阀（16）、润滑控制单元Ⅱ（24）、比例阀Ⅲ（27）、换向阀（29）的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，所述的第一耦合器（9）第一输入轴的右端与润滑泵Ⅰ（11）的输入轴相连，润滑泵Ⅰ（11）吸油口与第一耦合器（9）的油底壳相连，润滑泵Ⅰ（11）压油口与润滑控制单元Ⅰ（11）的入口相连，润滑控制单元Ⅰ（11）的输出口与第一耦合器（9）的润滑入口相连。

3.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，所述的第二耦合器（26）润滑入口与润滑控制单元Ⅱ（24）的输出口相连，润滑控制单元Ⅱ（24）的入口与润滑泵Ⅱ（14）的压油口相连，润滑泵Ⅱ（14）的输入轴与闭式主泵（13）的辅助法兰连接口相连。

4.根据权利要求3所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，润滑泵Ⅱ（14）与先导泵（15）为双联泵，润滑泵Ⅱ（14）与先导泵（15）的输入轴与闭式主泵（13）的辅助泵法兰连接口相连。

5.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，所述的泵马达Ⅰ（6）的摆角缸控制口与比例阀Ⅰ（3）的出口连接，比例阀Ⅰ（3）的入口与先导泵（15）的出口连接，先导泵（15）连接比例溢流阀（16）。

6.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，所述的比例阀Ⅱ（7）的出口与蓄能器Ⅰ（4）的入口相连，比例阀Ⅱ（7）的进口与梭阀（12）的出口相连，梭阀（12）的入口与上车搅拌系统的负载口相关联。

7.根据权利要求1所述的一种液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统，其特征在于，所述的泵马达Ⅱ（28）摆角缸控制口与比例阀Ⅲ（27）相连接，比例阀Ⅲ（27）与先导泵（15）相连，泵马达Ⅱ（28）的出口相连安全阀Ⅱ（31）。