[发明专利]太阳能电池片自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及太阳电池制造领域，尤其是涉及一种太阳能电池片自动上料装置。 

背景技术

在进行电池片扩散工序前，需将承载盒中的太阳能电池片插入石英舟，目前太阳能电池片基本是通过人工插片方式插入石英舟中，其缺点在于人工插片易引起电池片破碎。同时，人工操作生产效率低、劳动强度大。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高生产效率、降低工人劳动强度并降低生产成本的太阳能电池片自动上料装置。 

按照本发明提供的技术方案，所述太阳能电池片自动上料装置，在机架上安装有两轴移动机构，在两轴移动机构的对应输出端上安装有第一支座与第二支座，在第一支座上安装有左吸盘前后调节机构，在左吸盘前后调节机构的输出端安装有左吸盘机构，在第二支座上安装有右吸盘机构，在对应左吸盘机构下方的机架上安装有输送机构，在对应右吸盘机构下方的机架上安装有输送机构，输送机构用于输送装满硅片的承载盒，在输送机构后端的机架上设置传感器，在输送机构前端的机架上两侧对称位置设置有阻挡机构，在输送机构后端的机架上两侧对称位置设置有压紧机构，在输送机构一侧的机架上安装有传送机构，在传送机构上安装有安装板，传送机构用于传送石英舟，在传送机构两侧的机架上安装有电池片整形及导向驱动机构，在电池片整形及导向驱动机构的输出端上安装有电池片导向头，在传送机构下方的机架上安装有引导槽上下移动机构，在引导槽上下移动机构的输出端上安装有电池片引导槽。 

所述两轴移动机构包括两轴移动安装板、第一电机、纵向丝杆与第一连接板，在机架上固定有两轴移动安装板，在两轴移动安装板的一侧固定有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有纵向丝杆，纵向丝杆上螺接传动螺母，传动螺母与第一连接板连接，在第一连接板上固定有第二线轨，在第二线轨内滑动连接有第二滑块，所述第一支座、第二支座与对应的第二滑块固定，在纵向丝杆两侧的两轴移动安装板上固定有第一线轨，在第一线轨内滑动连接有第一滑块，第一滑块与第一连接板固定；在第一连接板的左右两侧分别设有第二电机与第三电机，在第二电机一侧平行安装有两个第一同步带轮，其中一个第一同步带轮安装于第二电机的输出端，两个第一同步带轮之间通过第一同步带轮传动，在第三电机一侧安装有两个第二同步带轮，其中一个第二同步带轮安装于第三伺服电机的输出端，两个第二同步带轮之间通过第二同步带传动，述第一支座通过第一连接块与第一同步带相连，第二支座通过第二连接块与第二同步带相连。 

所述左吸盘前后调节机构包括第四电机、前后丝杆与第二连接板，前后丝杆安装在第一支座上，在第一支座上固定有第三线轨，在第三线轨内滑动连接有第三滑块，第四电机的输出端通过联轴器与前后丝杆连接，第二连接板与前后丝杆上的传动螺母连接，第二连接板上固定有第三滑块，所述左吸盘机构固定于第二连接板。 

所述左吸盘机构包括吸盘、吸盘支座、吸盘隔片与支座；所述吸盘支座内部设置有空腔与空腔，相邻两个吸盘之间设有吸盘隔片，吸盘、吸盘隔片与支座之间通过螺栓连接，吸盘支座上端部设置有抽风孔，抽风孔与空腔相通；所述吸盘的侧面开有第一孔与第二孔，在吸盘的上端设置有第三孔与第四孔，所述第三孔与第一孔相通，所述第四孔与第二孔相通；所述右吸盘机构上的吸盘方向与所述左吸盘机构上的吸盘方向相反。 

所述引导槽上下移动机构包括第五电机、第一同步带轮、第二同步带轮、上下丝杆与竖板，在第五电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连，上下丝杆一端安装有第二同步带轮，上下丝杆上螺接的螺母与竖板固定，竖板上固定的滑块与上下丝杆一侧的线轨滑动连接，所述的电池片引导槽固定在竖板上。 

所述电池片整形及导向驱动机构包括第一气缸、移动板、第四滑块、第四线轨、第二气缸与底板；所述第一气缸固定在底板上，第一气缸的活塞杆通过连接块与移动板固定，移动板上固定有电池片导向头，在移动板上平行设置两个第四滑块，两个第四滑块与第四线轨滑动连接；所述第二气缸固定于安装板，所述第二气缸的活塞杆通过连接板与底板连接。 

所述压紧机构包括固定轴、摆臂、第四气缸与第一滚轮，摆臂与固定轴铰接，摆臂的一端通过转轴与第一滚轮连接，所述第四气缸的活塞杆通过接头与摆臂铰接。 

所述阻挡机构包括第五滑块、第五线轨、推块、第五气缸与第二滚轮，所述推块与第五滑块固定，第五滑块滑动连接在第五线轨内，第五气缸的活塞杆与推块连接，推块的一端通过转轴与第二滚轮连接。