[发明专利]一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法

权利要求书

1.一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：采集包含首末站的公交停靠站数量N_a，按公交车行驶方向编号n_i，i＝1，2，…，N_a，采集公交首末站之间交叉口数量N_b，按公交车行驶方向编号S_j，j＝1，2，…，N_b，确定相邻公交停靠站n_i与n_i+1之间交叉口数量N_i，并以N_i为判定条件判断是否设置单向分段绿波信号：当N_i≥3时，符合设置要求，转至步骤2；否则，不设置单向分段绿波信号，流程结束；

步骤2：确定交叉口信号周期及配时：采集每个交叉口总的交通流量比率Y_j、每周期总损失时间L_j，利用韦伯斯特方程得到交叉口S_j的初始信号周期采集每个交叉口公交车行驶方向的交通流量比率y_j，得到交叉口S_j公交车行驶方向的初始绿灯时间确定信号周期最大值C_m＝maxC′_j，统一交叉口S_j信号周期为C_j＝C_m，确定绿灯时间

步骤3：根据站间交叉口分组方法，对所有交叉口进行分组处理，确定各分组组别；

步骤4：根据组内信号相位差设置方法，确定各组别内部非控制交叉口与控制交叉口之间的信号相位差；

步骤5：根据组间信号相位差协调方法，确定各组别间相邻交叉口的信号相位差；

步骤6：根据发车时刻调整方法，确定公交车在首末站的出发时间。

2.根据权利要求1所述的一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法，其特征在于，所述步骤3中的站间交叉口分组方法是指，选取公交停靠站n_i与n_i+1之间的交叉口S_j，S_j+1，…，S_j+k，这些交叉口包括公交停靠站n_i下游第一个交叉口但不包括公交停靠站n_i+1下游第一个交叉口；将选取的交叉口归于同一组别，将停靠站n_i记为组别O_i，相邻停靠站之间交叉口数量即为N_i＝k+1；以此类推，确定所有交叉口的分组组别。

3.根据权利要求1所述的一种长站距公交站间单向分段绿波信号设置方法，其特征在于，所述步骤4中的组内信号相位差设置方法包括如下步骤：

步骤41：根据步骤2得到的各交叉口绿灯时间g_j，选取O_i组内绿灯时间最小的交叉口为控制交叉口，记为S_ic，确定O_i组内公交绿波带宽度为控制交叉口绿灯时间B_i＝g_ic＝min g_j；

步骤42：采集相邻交叉口S_j与S_j+1之间路段长度l_j，确定O_i组内非控制交叉口S_j与控制交叉口S_ic之间的距离：当S_j在S_ic上游方向时，距离为当S_j在S_ic下游方向时，距离为

步骤43：采集相邻停靠站n_i与n_i+1之间公交车平均行驶速度v_i，根据步骤2得到的得到的统一信号周期C_m，设置O_i组内非控制交叉口S_j与控制交叉口S_ic之间的信号相位差：当S_j在S_ic上游方向时，相位差当S_j在S_ic下游方向时，相位差以此类推，确定各组别间相邻交叉口的信号相位差。