[发明专利]一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法有效
| 申请号： | 201210578421.3 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103017688A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵治伟;陈磊江;许卫东;黄凯;赵红敏;刘剑锋;郑群英 | 申请（专利权）人： | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721006*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 光电 装置 确定 寻北仪内 转台 转到 转动 角度 方法 | ||
1.一种利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，其特征包括下述步骤：
1）在寻北仪箱体（9）上安装双路光电传感器（1）和一个可转动的转台（2），在转台（2）上安装光栅（3）且光栅（3）上只有一个通光槽（4）；
2）转台（2）开始转动后，当通光槽（4）穿过光电传感器（1）的检测槽时使双路光电传感器（1）产生通光路和断光路电信号从而识别和判断转台的整转到达；
3）利用设定的转台（2）转动一整圈的时间，细分出多个相等的时间段，将每个时间段转台（2）的实际角度对应关系计算出来；同时将这些时间段作为寻北时陀螺采样的采样时间间隔，在寻北计算时，将使用这些计算出而不是测量出的角度，完成寻北解算。
2.根据权利要求1所述的利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，其特征在于：上述步骤2）中，当通光槽（4）经过双路光电传感器（1）时，将使双路光电传感器（1）的A路和B路光电接收器（6）分别通过光束并产生通光路和断光路的电信号输出；由于这两路信号存在时间差，故可以通过方向脉冲分离单元（8）识别和判断出转动方向，并确保整转到达脉冲在通光槽（4）的一个侧边上。
3.根据权利要求1所述的利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，其特征在于：上述步骤2）中，所述检测槽为U型检测槽。
4.根据权利要求1所述的利用光电装置确定寻北仪内转台整转到达和转动角度的方法，其特征在于：上述步骤1）中，通光槽（4）的槽壁延长线延伸到光栅（3）的圆心。
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