[发明专利]姿势检测及其简明表示

说明书

技术领域

本发明涉及一种姿势检测及其简明表示。

背景技术

姿势检测及识别可以用于向电子设备提供新的且更直观的界面。姿势识别的目的是借助数学算法解释（interpret）人类的姿势。一般而言，姿势可以源自任何身体运动或状态，但大多数常常源自人类用户的面部或手，例如以手势的方式。常常将姿势识别视为计算机开始理解人类身体语言的方式，以便提供在机器与人类之间的比基于文本的界面与图形用户界面（GUI）更为方便和/或直观的界面，基于文本的界面与图形用户界面通常将大多数电子设备输入局限于键盘、鼠标，还有可能是触控面板。这样，姿势检测与识别可以使得人类能够更自然地与机器交互作用，而无需使用机械输入设备。

发明内容

描述了可以以电子设备实现的技术，用以在传感器的视场内检测姿势，并且产生检测到的姿势的简明数据表示。在实施方式中，传感器配置为检测姿势，并且响应于该姿势而提供信号。与传感器通信的估计器配置为产生姿势的椭圆表示。可以使用用于姿势的简明表示的多个系数来定义表示姿势的椭圆。

提供本发明内容部分仅是介绍主题，所述主题在具体实施方式部分和附图中被充分描述。因此，不应认为发明内容部分描述了基本特征或者用于确定权利要求的范围。

附图说明

参考附图来描述具体实施方式部分。在附图中，附图标记最左边的数字标识附图标记第一次出现所在的附图。相同的附图标记在说明与附图的不同示例中的使用可以表示类似或相同的项目。

图1是根据本公开内容的示例性实施方式的光电二极管阵列中布置的四个光电二极管的图示说明。

图2是示出当由光电二极管阵列检测到从左向右挥动（swipe）的姿势时图1中所示的四个光电二极管的响应的曲线图。

图3是示出当由光电二极管阵列检测到从上向下挥动的姿势时图1中所示的四个光电二极管的响应的曲线图。

图4是示出连同四个光电二极管的响应的绝对量一起的两对图1中所示的四个光电二极管的差分响应的曲线图。

图5是示出根据本公开内容的示例性实施方式的四个光电二极管相对于笛卡尔坐标参照系的响应的直接测量结果的曲线图。

图6是示出用于图5中所示的光电二极管响应的估计位置状态的曲线图。

图7是示出用于图5中所示的光电二极管响应的卡尔曼估计器导出的速度矢量/伪（pseudo）速度状态的曲线图。

图8是示出用于图5中所示的光电二极管响应的估计的深度状态的曲线图。

图9是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于从左向右水平挥动的姿势的相对于dydt绘制的dxdt的曲线图。

图10是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于从上向下垂直挥动的姿势的相对于dydt绘制的dxdt的曲线图。

图11是图9中所示的从左向右水平挥动的椭圆表示的曲线图。

图12是图10中所示的从上向下垂直挥动的椭圆表示的曲线图。

图13是示出根据本公开内容的示例性实施方式的电子设备的框图，所述电子设备可以配置为确定姿势的简明表示。

图14A到14D是图13中所示的电子设备的图示说明，其中，电子设备配置为经由显示器提供姿势的简明表示的可视表示。

图15是示出根据本公开内容的示例性实施方式的用于确定姿势的简明表示的方法的流程图。

具体实施方式

概述

姿势检测越来越多地被电子设备用于检测对与电子设备相关的多个应用的输入。然而，这种电子设备通常使用大量的光电检测器来改进姿势检测的范围与操作（例如，降噪）。

因此，描述了可以以电子设备实现的技术，用以检测传感器（例如，光电检测器）的视场内的姿势，并且产生检测到的姿势的简明数据表示。在实施方式中，电子设备的光电检测器配置为检测对应于姿势的光，并且响应于所述光而提供信号。例如，光电检测器可以包括分段光电检测器，所述分段光电检测器包括单个光电检测器的阵列（例如，二乘二（2×2）光电检测器的阵列）。与传感器/光电检测器进行通信的估计器配置为对应于姿势的椭圆表示产生信号的一个或多个估计值。例如，估计器可以是卡尔曼估计器，配置为基于由分段光电检测器产生的信号来估计速度矢量。