[发明专利]高速共轴倾转双旋翼飞翼机

权利要求书

1.一种高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，它包括: 中央开有涵道的飞翼机身(1)，固连在飞翼机身(1)上的涡轮蜗杆倾转机构(2)，驱动涡轮蜗杆倾转机构(2)的伺服电机(3)，一端固定在上、下两块固定板(6)中间，另一端与涡轮蜗杆倾转机构(2)相连的旋转轴(5)，所述的上、下固定板(6)上分别安装有舵机(7)、动力电机(8)和上、下两根主轴(9)，在上、下主轴(9)上分别安装有减速齿(10)、自动倾斜器(11)和桨榖(12)，其中拉杆(13)分别与桨榖(12)、自动倾斜器(11)和舵机(7)连接，旋翼桨叶(14)与桨榖(12)固连构成旋翼，在飞翼机身(1)的尾部外侧对称安装有一对升降副翼(15)，并在飞翼机身(1)的尾部内侧对称安装有一对俯仰襟翼(16)。

2.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的飞翼机身(1)的两侧翼尖对称安装有一对全动翼尖(17)。

3.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的旋翼桨叶(14)为三片。

4.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，在伺服电机(3)旁边安装有反馈倾转角度的电位器(4)。

5.根据权利要求1所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的上、下固定板(6)上分别安装了三个舵机(7)。

6.根据权利要求5所述的高速共轴倾转双旋翼飞翼机，其特征在于，所述的三个舵机(7)在上、下固定板(6)上间隔均匀布置。