[发明专利]一种自动变速器换档方法及车辆

权利要求书

1.一种自动变速器换档方法，其特征在于，车辆行驶状态分为空档滑行模式和降档模式；假设驾驶员未踩下油门踏板，车辆的行驶车速V₁小于安全行驶车速阈值V₄时，车辆处于空档滑行模式下，否则车辆处于降档模式；安全行驶车速阈值V₄根据路面坡度预先设定。

2.根据权利要求1所述的自动变速器换档方法，其特征在于，当车辆处于空档滑行模式下时，根据车辆的行驶车速V₁计算获得目标档位G₁，一部分换挡执行机构预先进行目标换档位G₁动作；当驾驶员踩下油门踏板时，剩余换档执行机构完成目标换档位G₁的换档动作，离合器接合。

3.根据权利要求2所述的自动变速器换档方法，其特征在于，所述换档执行机构包括：前副箱的插分档气缸、后副箱的范围档气缸、主箱的选档气缸、主箱的换挡气缸，前副箱的插分档气缸和/或后副箱的范围档气缸及主箱的选档气缸预先进行目标换档位G₁动作；当驾驶员踩下油门踏板时，主箱的换挡气缸完成目标换档位G₁的换档动作，离合器接合。

4.根据权利要求1所述的自动变速器换档方法，其特征在于，当车辆处于降档模式下时，且发动机转速加速度|a₁|≤a₂，发动机转速V₂≤V₃，a₂为预设的加速度阀值，V₃为发动机的经济转速下限值，自动变速器自动进行降一个档位动作；当发动机转速加速度|a₁|>a₂，发动机转速V₂≤V₃-Δ时，Δ为修正值，自动变速器自动进行至少降两个档位动作。

5.根据权利要求4所述的自动变速器换档方法，其特征在于，降档后档位的传动比与降档前档位的传动比之间的比值为k，加速度阀值a₂计算公式为：t为两次降档之间的时间。

6.根据权利要求4所述的自动变速器换档方法，其特征在于，发动机经济转速下限值V₃和修正值Δ根据实际自动变速器计算和实验获取，使得自动变速器降档后，发动机转速均处于经济转速区间内。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的自动变速器换档方法。