[发明专利]道路清洁设备及其风机转速控制方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种道路清洁设备及其风机转速控制方法、装置和系统。

背景技术

道路清洁设备通常依靠风机产生的负压将垃圾吸入垃圾箱，因此风机是道路清洁设备气力系统的核心部件。例如：扫路车借助风机产生的负压将扫至吸嘴附近的垃圾及灰尘吸入扫路车自带的垃圾箱，进而完成路面垃圾清洁过程。扫路车清洁作业中，风机转速是直接影响扫路车作业性能的关键因素。例如：若风机转速过高，虽然能通过高功率来更好保证路面清洁的效果，但过高的风机转速，可能会使能耗和噪声双重提高；若风机转速过低，虽然可以降低能耗和噪声，但却难以保证较好的路面清洁效果。

针对道路清洁设备的风机转速控制不当引起作业性能较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种道路清洁设备及其风机转速控制方法、装置和系统，以优化道路清洁设备的风机转速，提升道路清洁设备的作业性能。

根据本发明的一方面，提供了一种道路清洁设备的风机转速控制方法，包括：获取道路清洁设备的风机出口处的气流大小；根据获取的气流大小控制风机的转速，以使风机转速与道路清洁设备的吸嘴处的垃圾堆积情况匹配。

上述获取道路清洁设备的风机出口处的气流大小包括以下方式之一：通过设置在风机出口处的动压传感器获取风机出口处的气流动压，根据气流动压确定风机出口处的气流大小；通过设置在风机出口处的流量计获取风机出口处的气流流量，根据气流流量确定风机出口处的气流大小；通过设置在风机出口处的风速仪获取风机出口处的气流风速，根据气流风速确定风机出口处的气流大小。

上述根据获取的气流大小控制风机的转速包括：当风机出口处的气流大小低于预先设定的最小气流阈值时，提高风机的转速；当风机出口处的气流大小高于预先设定的最大气流阈值时，降低风机的转速。

根据本发明的另一方面，提供了一种道路清洁设备的风机转速控制装置，包括：气流大小获取模块，用于获取道路清洁设备的风机出口处的气流大小；风机转速控制模块，用于根据气流大小获取模块获取的气流大小控制风机的转速，以使风机转速与道路清洁设备的吸嘴处的垃圾堆积情况匹配。

上述气流大小获取模块包括以下单元之一：动压确定单元，用于通过设置在风机出口处的动压传感器获取风机出口处的气流动压，根据气流动压确定风机出口处的气流大小；流量确定单元，用于通过设置在风机出口处的流量计获取风机出口处的气流流量，根据气流流量确定风机出口处的气流大小；风速确定单元，用于通过设置在风机出口处的风速仪获取风机出口处的气流风速，根据气流风速确定风机出口处的气流大小。

上述风机转速控制模块包括：转速提高单元，用于当气流大小获取模块获取的风机出口处的气流大小低于预先设定的最小气流阈值时，提高风机的转速；转速降低单元，用于当气流大小获取模块获取的风机出口处的气流大小高于预先设定的最大气流阈值时，降低风机的转速。

根据本发明的又一方面，提供了一种道路清洁设备的风机转速控制系统，包括：气流大小检测装置，用于检测道路清洁设备的风机出口处的气流大小；控制器，用于向气流大小检测装置获取风机出口处的气流大小，根据气流大小控制风机的转速，以使风机转速与道路清洁设备的吸嘴处的垃圾堆积情况匹配。

上述气流大小检测装置包括以下之一：设置在风机出口处的动压传感器，用于检测风机出口处的气流动压；设置在风机出口处的流量计，用于检测风机出口处的气流流量；设置在风机出口处的风速仪，用于检测风机出口处的气流风速。

上述控制器还用于当获取的风机出口处的气流大小低于预先设定的最小气流阈值时，提高风机的转速；以及当获取的风机出口处的气流大小高于预先设定的最大气流阈值时，降低风机的转速。

根据本发明的再一方面，提供了一种道路清洁设备，包括上述系统。

本发明根据道路清洁设备的风机出口处的气流大小控制风机的转速，使风机转速与道路清洁设备的吸嘴处的垃圾堆积情况匹配，既能够保证道路的清洁效果，又能够降低作业的功耗和噪音，解决了现有道路清洁设备的风机转速控制不当引起作业性能较差的问题，优化了道路清洁设备的风机转速，提升道路清洁设备的作业性能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的道路清洁设备的风机转速控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的扫路车风机转速的控制系统示意图；