[发明专利]一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备。

背景技术

目前，混凝土泵送设备的泵送机构包括：主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、摇阀油缸、搅拌系统、料斗和S管阀等主要零部件组成。如图1所示：在泵送状态时，主系统的液压油泵向主油缸1a、1b供油，在主油缸1a、1b的作用下，砼活塞4b前进，4a后退。此时换向系统的齿轮油泵和液压蓄能器一起向摆阀油缸5b供油，摆阀油缸5b处于伸出状态，5a处于后退状态，通过摆臂作用，S管阀8接通混凝土输送缸3b，3b里面的混凝土在活塞4b的推动下，由S管进入输送管道；而料斗7里的混凝土被不断后退的活塞4a吸入混凝土输送缸3a。当4b前进，4a后退到位以后，控制系统发信号，使摆阀油缸5a伸出，5b后退，摆阀油缸5a、5b换向到位后，发出信号，使主油缸1a、1b换向，推动活塞4a前进，4b后退，上一轮吸进输送缸3a里的混凝土被推入S管8进入输送管道，同时，输送缸3b吸料。如此反复动作完成混凝土料的泵送。反泵时，通过反泵操作使吸入行程的混凝土缸与S管阀8连通，使处在推送行程的混凝土缸与料斗连通，从而将管路中的混凝土泵回料斗。搅拌系统6用于对料斗7中的混凝土进行再次搅拌，通过搅拌系统油泵向搅拌马达供油，驱动搅拌轴旋转，以防止混凝土泌水离析和坍落度损失，保证其可泵性。对于混凝土泵还包括臂架系统，臂架液压油泵向臂架液压油缸供油，驱动臂架的伸展。

混凝土泵车在行驶挡位时，一般通过人工手动变挡实现变速箱挡位变换；但在泵送状态时，一般选择固定挡位，没有变挡功能，通过电子油门控制转速或者控制液压油泵排量实现泵送速度控制。这样使得变速器挡位固定，在泵送状态下时，如果负载很小，用高转速带动泵送，不利于节能；如果仅通过液压变量泵无级变速，也只能在较小排量下实施；对于大排量泵送时，液压油泵已满排量输出，就会无法实现节能；一般在设计时，通常按发动机定转速时的最大功率设计泵送排量，但实际工况下泵送，负载压力不可能都达到极限，发动机功率浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备，以解决泵送设备节能减排问题，根据负载功率大少，实时控制发动机输出功率和/或调节自动变速器挡位。

一方面，本发明提供了一种泵送设备的自动变速器控制方法，泵送设备在泵送状态下时，当负载功率小于泵送设备的发动机输出功率时，降低自动变速器挡位传动比；当负载功率大于发动机输出功率时，提高自动变速器挡位传动比。

进一步地，当负载功率小于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率降低；当负载功率大于发动机输出功率时，还控制发动机输出功率升高。

进一步地，负载功率包括：用于驱动泵送设备的输送缸泵送物料的主系统功率和用于驱动泵送设备的搅拌马达搅拌物料的搅拌系统功率及用于驱动泵送设备的换向阀换向的换向系统功率。

进一步地，负载功率还包括：用于驱动泵送设备的臂架伸展的臂架系统功率。

进一步地，主系统功率=主系统压力×主系统液压油泵排量；搅拌系统功率=搅拌马达压力×搅拌马达排量；换向系统功率=换向系统压力×换向系统液压油泵排量。

进一步地，臂架系统功率=臂架系统压力×臂架系统液压油泵排量。

进一步地，所述换向系统压力为设置在换向系统中的液压蓄能器的出口压力。

进一步地，通过压力传感器检测主系统压力或搅拌马达压力或换向系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈主系统液压油泵排量或搅拌马达排量或换向系统液压油泵排量。

进一步地，通过压力传感器检测臂架系统压力，通过行程开关或油泵排量控制信号反馈，臂架系统液压油泵排量。

另一方面还提供了一种泵送设备，包括控制器，控制器采用上述泵送设备的自动变速器控制方法。

本发明提供的一种泵送设备的自动变速器控制方法及泵送设备有益效果在于：通过压力传感器和行程开关(或油泵排量控制信号)反馈各个油泵输出功率；可以实时检测泵送设备的各种负载功率，根据各种负载功率之和与发动机输出功率大小进行比较，实时调节发动机输出功率和/或调节自动变速器挡位。达到泵送设备节能减排的目的。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的混凝土泵送设备的泵送机构示意图；

图2为本发明泵送设备的自动变速器控制方法示意图。

具体实施方式