[发明专利]自动灯检机的同步跟踪图像采集机构

说明书

技术领域

自动灯检机的同步跟踪图像采集机构，属于医药机械设备领域。具体涉及一种用于自动灯检机待检瓶进瓶处的同步跟踪图像采集机构。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。

自动灯检机中的同步跟踪图像采集机构主要负责对从各个角度对待检瓶进行跟踪拍照，然后通过图像比对，发现不合格的待检瓶，然后予以剔除，目前市场上的自动灯检机中的同步跟踪图像采集机构主要由以下几个方面的缺陷：1、结构复杂，图像采集部件多设置在转盘外侧，高速转动时转动惯性大，造成图像采集部件稳定性较差，不利于精确采集图像信息；2、为配合图像采集部件的安装使同时检测的待检瓶排布间隙大，造成同步检测数量少，工作效率低；3、图像采集部件单组使用，同时检测多个指标时需要两台及以上的机构共同配合完成。以上几个缺陷的存在，在很大程度上影响了生产效率，从而加大了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑合理，装配、调整简单，成本低，稳定性极好，且可以同时对多组待检瓶，多个特性进行检测，使得产品检测更加可靠的自动灯检机的同步跟踪图像采集机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机的同步跟踪图像采集机构，包括中心轴、与中心轴同轴设置的同步跟踪组件以及至少一组对称设置在待检瓶两侧的灯光组件和图像采集组件，所述同步跟踪组件包括回转连接件、固定在回转连接件上方的上转盘和固定在回转连接件下方的下转盘，其特征在于：所述上转盘和下转盘通过回转连接件连接为一体，回转连接件通过设置在中心轴与回转连接件之间的轴套连接件套装在中心轴上，使同步跟踪组件可围绕中心轴相对转动，所述图像采集组件安装在上转盘上，灯光组件对称安装在下转盘上。

所述上转盘以中心孔圆心为起点放射状分布有2~6个用于安装图像采集组件的固定台，所述图像采集组件固定在固定台上。

所述两固定台的间隔角度为30°~72°。

所述固定台左右两侧设有水平调节导轨，所述图像采集组件包括拍摄机构和安装支架，所述安装支架包括可沿水平调节导轨滑动的纵向导轨架和可沿纵向导轨架竖直滑动的镜头架，镜头架上设置有一个扇形的用于调节镜头俯仰角度的角度调节导轨。通过安装架的结构可以使得摄像头在水平、竖直方向进行调节，同时可以进行一定角度的调节，使得图像采集组件适用范围更广。

所述拍摄机构为安装在固定台上的多组摄像头，每组并排设置三个。

所述下转盘为半圆形的金属框架，灯光组件固定在框架周圈上，下转盘上设有用于驱动同步跟踪组件摆动的扇形驱动齿轮。采用金属框架，质量更轻，能够很大程度上减少同步跟踪组件高速转动时的转动惯性。

所述下转盘的半径大于上转盘的半径。将固定有图像采集组件的上转盘设置在待检瓶的内侧，可以使对稳定性要求相对更高的摄像头在高速转动时具有更好稳定性。

所述的灯光组件包括背光板和/或成套设置的底光源和侧光源。可以针对待检瓶的具体要求采用其中几组或全部灯光组件对待检瓶进行检测，使待检瓶具有更高的品质。

所述轴套连接件包括用于固定同步跟踪组件的固定套座，套设于固定套座与中心轴之间的第二轴承和第六轴承，套设于固定套座与回转连接件之间的第三轴承、第四轴承和第五轴承以及套设在上转盘与中心轴之间的第一轴承，所述固定套座上方设有轴盖和紧固环；固定套座下方设有用于传递重力的推力轴承套。转动部分通过轴承连接，既保持了良好的润滑度又具有很高的同心度。

与现有技术相比，本发明的所具有的有益效果是：

1、结构紧凑合理，装配、调整简单，成本低，稳定性极好；

2、同步跟踪组件中固定有作为动力源的驱动齿轮的下转盘和上转盘之间仅通过回转连接件进行连接，结构简单，减少了不必要的连接，使动力传递更加直接，有效；

3、摄像头放置在待检瓶的内侧，减少了高速转动时的转动惯性，提高了拍摄的稳定性；

4、固定在上转盘上的图像采集组件可以从水平、竖直方向并按照一定的上下角度进行随意调节，可以适应更大范围的待检瓶；

5、下转盘采用了金属框架的设计，在保证了刚性的前提下，降低了整体的重量，并将重量较轻且对稳定性要求相对较低的灯光组件设置在下转盘上，使同步跟踪组件运行更加稳定；