[发明专利]单相电能表贴标设备及其贴标方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种贴标设备，尤其涉及一种单相电能表贴标设备及其贴标方法。

背景技术

电能表的传统贴标方法需要电能表离开输送线后通过人工手动操作才能完成贴标，而且每人每次只能对一个电能表进行单独贴标操作，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且人工贴标只能通过肉眼判定标签应贴位置，会造成电能表贴标的不一致，影响电能表的质量和生产效率。

发明内容

本发明主要解决电能表传统贴标靠人工手动操作完成，费时费力，耗费时间长，效率极低，并且人工贴标只能通过肉眼判定标签应贴位置，会造成电能表贴标的不一致，影响电能表的质量和生产效率的技术问题；提供一种单相电能表贴标设备，其能自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

本发明另一目的是提供一种单相电能表贴标设备，其能同时对多个电能表进行贴标操作，进一步提高贴标效率。

本发明还有一个目的是提供一种单相电能表的贴标方法，其由单相电能表贴标设备自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的单相电能表贴标设备，包括支架、和支架相连的输送轨道及控制系统，输送轨道上设有光电传感器和定位装置，支架上设有升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构和贴标机构，抓表吸盘机构连于升降定位机构的下方，抓表吸盘机构的位置和所述的定位装置的位置相对应，所述的贴标机构位于标签打印机构的上方，且贴标机构位于所述的抓表吸盘机构的旁侧，所述的光电传感器、定位装置、升降定位机构、抓表吸盘机构、标签打印机构和贴标机构分别和所述的控制系统电连接。光电传感器检测是否有电能表到达贴标操作位置，定位装置阻挡电能表继续移动，使电能表固定在贴标操作位置。升降定位机构控制抓表吸盘机构上升或下降，抓表吸盘机构吸住待贴标的电能表，标签打印机构根据上位机的设定打印出标签，由贴标机构将标签贴到电能表上。本发明的单相电能表贴标设备能自动完成对电能表的贴标工作，无需人工手动贴标，省时省力，而且贴标定位准确，各个电能表所贴标签的一致性好，提高电能表的质量和生产效率。

作为优选，所述的升降定位机构包括升降气缸和旋转摆缸，升降气缸安装在设于所述的支架上的气缸固定座上，气缸固定座上还设有对称的位于升降气缸两侧的两根升降导轴，两根升降导轴上穿设有旋转摆缸固定座，旋转摆缸固定座通过连接法兰和所述的升降气缸的活塞相连，所述的旋转摆缸安装在旋转摆缸固定座上，所述的抓表吸盘机构连于所述的旋转摆缸固定座的下方，升降气缸和旋转摆缸分别和所述的控制系统电连接。升降气缸带动旋转固定座沿着升降导轴作上下移动，从而带动抓表吸盘机构的升降。旋转摆缸受控制系统控制作90度正、反旋转，带动抓表吸盘机构旋转，使吸在上面的电能表的侧面朝向贴标机构，便于将标签贴到电能表的侧面。

作为优选，所述的抓表吸盘机构包括吸盘固定座及和真空发生器相连的真空吸盘，真空吸盘安装在所述的吸盘固定座上，吸盘固定座连接于所述的升降定位机构的下方，真空发生器和所述的控制系统电连接。真空发生器抽气时，真空吸盘吸住电能表，真空发生器放气时，真空吸盘释放电能表。

作为优选，所述的抓表吸盘机构包括抓表座及设于抓表座两侧的两个导柱，抓表座连接于所述的升降定位机构的下方，所述的吸盘固定座连接在所述的导柱上，所述的吸盘固定座和所述的抓表座之间连接有弹簧。吸盘固定座能沿导柱作略微的上下升降，吸盘固定座和抓表座之间的间距受弹簧控制，通过弹簧实现真空吸盘和抓表座的柔性连接，起到缓冲作用，使得真空吸盘去吸电能表时两者之间不是钢性的硬接触而是柔性接触，避免对电能表造成伤害。

作为优选，所述的贴标机构包括和贴标真空发生器相连的贴标吸盘及设于所述的支架上的贴标气缸，贴标吸盘和所述的贴标气缸的活塞相连，所述的标签打印机构的出标口处设有吹气装置，标签打印机构的出标口和所述的贴标吸盘的位置相对应，贴标气缸、贴标真空发生器分别和所述的控制系统电连接。标签打印机构打印出的标签流到出标口，吹气装置将标签吹向贴标吸盘，贴标真空发生器抽气，贴标吸盘吸住标签，贴标气缸动作，将贴标吸盘推向电能表，从而使吸在贴标吸盘上的标签粘贴到电能表上。