[发明专利]单相电能表贴标设备及其贴标方法

权利要求书

1.一种单相电能表贴标设备，其特征在于包括支架（1）、和支架（1）相连的输送轨道（2）及控制系统（3），输送轨道（2）上设有光电传感器（4）和定位装置（5），支架（1）上设有升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60），抓表吸盘机构（40）连于升降定位机构（30）的下方，抓表吸盘机构（40）的位置和所述的定位装置（5）的位置相对应，所述的贴标机构（60）位于标签打印机构（50）的上方，且贴标机构（60）位于所述的抓表吸盘机构（40）的旁侧，所述的光电传感器（4）、定位装置（5）、升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）、标签打印机构（50）和贴标机构（60）分别和所述的控制系统（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的升降定位机构（30）包括升降气缸（6）和旋转摆缸（7），升降气缸（6）安装在设于所述的支架（1）上的气缸固定座（8）上，气缸固定座（8）上还设有对称的位于升降气缸（6）两侧的两根升降导轴（9），两根升降导轴（9）上穿设有旋转摆缸固定座（10），旋转摆缸固定座（10）通过连接法兰（11）和所述的升降气缸（6）的活塞相连，所述的旋转摆缸（7）安装在旋转摆缸固定座（10）上，所述的抓表吸盘机构（40）连于所述的旋转摆缸固定座（10）的下方，升降气缸（6）和旋转摆缸（7）分别和所述的控制系统（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的抓表吸盘机构（40）包括吸盘固定座（12）及和真空发生器（13）相连的真空吸盘（14），真空吸盘（14）安装在所述的吸盘固定座（12）上，吸盘固定座（12）连接于所述的升降定位机构（30）的下方，真空发生器（13）和所述的控制系统（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的抓表吸盘机构（40）包括抓表座（15）及设于抓表座（15）两侧的两个导柱（16），抓表座（15）连接于所述的升降定位机构（30）的下方，所述的吸盘固定座（12）连接在所述的导柱（16）上，所述的吸盘固定座（12）和所述的抓表座（15）之间连接有弹簧（17）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的贴标机构（60）包括和贴标真空发生器（18）相连的贴标吸盘（19）及设于所述的支架（1）上的贴标气缸（20），贴标吸盘（19）和所述的贴标气缸（20）的活塞相连，所述的标签打印机构（50）的出标口处设有吹气装置（21），标签打印机构（50）的出标口和所述的贴标吸盘（19）的位置相对应，贴标气缸（20）、贴标真空发生器（18）分别和所述的控制系统（3）电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的支架（1）上设有挡表机构（70），挡表机构（70）和所述的贴标机构（60）相对设置，挡表机构（70）包括侧移气缸（22）、侧移滑块（23）和挡表架（24），侧移气缸（22）设于所述的支架（1）上，侧移滑块（23）和侧移气缸（22）的活塞相连，挡表架（24）安装在所述的侧移滑块（23）上，挡表架（24）的数量和所述的贴标机构（60）的数量一致，挡表架（24）的位置和贴标机构（60）的位置相对，侧移气缸（22）和所述的控制系统（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的单相电能表贴标设备，其特征在于所述的升降定位机构（30）、抓表吸盘机构（40）和贴标机构（60）均有三个，升降定位机构（30）和抓表吸盘机构（40）一一对应相连，所述的挡表机构（70）上的挡表架（24）有三个，三个挡表架（24）和三个贴标机构（60）一一相对。