[发明专利]植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维（简称植物纤维；以下同）制品的翻转移送方法和装置；适用于一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于一次性非平面的纸质制品，如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板（或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸）以及一切一次性植物纤维模塑制品。

背景技术

植物纤维模塑制品的制作过程是：植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯交替送入到加热到一定温度的热压定型装置热压模具内进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，从热压定型装置生产出来的制品往往要进入下一工序进行加工处理或堆叠包装等，比如要经过切边、堆叠或其他后工序处理，而且切边、堆叠或其他后工序的工作位置比出所述制品的热压定型装置的输出工作位置低。所以，在植物纤维模塑制品的制作过程，有一移送装置要把制品从高待送位送到低工作位。

现有技术中采用移送气缸带动移送吸盘组下移从高位工作把制品吸起后上升回到原位，移送气缸与移送吸盘组一起隨着移送气缸固定架A5在水平方向沿排送水平轨道A4把所提吸的制品送到低工作位上方，移送气缸再次带动移送吸盘组下移，直接把移送吸盘组吸着的待加制品送到低工作位，然后移送气缸返回。

高待送位与低工作位之间高低差比较大的情况下，要求移送气缸的行程会很大，而移送气缸的行程过大，导致二个问题是，1，会大大增加制品移送时间，2，成二倍地增加移送气缸缸体的长度，从而大大地降低了移送机构的水平移动和上下移动的平稳性。

另外，在制品进入下一加工序前，需要把制品翻转过来。因为前工序的成型定型工艺和下一加工序对制品凹凸面的朝向要求会有所不同。比如，在成型定型装置中的制品模具的凹面朝上，但是，有时为了便于下一工序的定位，比如切边定位等，要求制品的凸面朝上，以增加定位的准确性，这时要求制品在进入切边装置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要发生改变；或者，为了便于制品復上一层薄膜，要让网面朝上的制品变成光滑面朝上，等等。所以，移送过程中，要对制品进行上下翻转，再把制品送入下一工序。

到目前为止，国际上所有用来制作和生产植物纤维模塑制品的方法和设备，都是不经制品朝向的翻转而直接移送到下一工序，这样直接影响到了制品在下一工序的定位准确性，也限制了在自动化生产的制品的范围。以致于不能生产出高质量产品，而且生产品种也大大受到限制。

发明内容

本发明的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种植物纤维模塑制品的简易紧凑的移送方法和装置；该方法和装置既不增加移送气缸的长度又能让制品的凹凸面朝向发生改变、且结构简单，从而提高产品质量和生产效率。

本发明提供的技术方案是：一种植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于在高位排送装置的下方、低工作位的接纳制品装置的上方设置一个翻转器装置B，处于高待送位H的制品D被送往低工作位L的过程中，由高位排送装置把制品从高待送位上吸起并水平移送给处于低工作位L的接纳制品装置上方的翻转器装置B，再由翻转器装置以绕翻转轴进行转动的翻转移送方式把制品从高位送到低位，并同时实现制品的翻转。

高位排送装置不断地把处于高位的制品D吸起并送到翻转器装置B的上方，所述翻转器装置B配置两个对称布置的翻转吸盘组，其特征在于：植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行：

（1）翻转吸盘组B2.1的盘口朝上，而翻转吸盘组B2.2的盘口朝下，高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移一定距离，翻转吸盘组B2.1接触到高位排送吸盘组送来的制品，通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品前控制阀门开启，盘口朝上的翻转吸盘组B2.1连通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1；

（2）翻转器装置上的盘口朝上的翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，带着制品的翻转吸盘组B2.1绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1盘口朝下，把制品翻转了180度，且把制品从高位送到了低位，而此时，原先盘口朝下的翻转吸盘组B2.2也同时绕翻转轴中心线转了180度，变成了盘口朝上，从低位来到了高位；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中；