[发明专利]植物纤维模塑制品移送方法及植物纤维模塑制品翻转移送装置

权利要求书

1.一种植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于在高位排送装置的下方、低工作位的接纳制品装置的上方设置一个翻转器装置B，处于高待送位H的制品D被送往低工作位L的过程中，由高位排送装置把制品从高待送位H上吸起并水平移送给翻转器装置B，再由翻转器装置以绕翻转轴进行转动的翻转移送方式把制品从高位送到接纳制品装置，并同时实现制品的翻转。 

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，高位排送装置不断地把处于高待送位H的制品D吸起并送到翻转器装置B的上方，其特征在于：所述翻转器装置B配置两个对称布置的翻转吸盘组，植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行： 

（1）翻转器装置B的翻转吸盘组B2.1的的吸盘盘口朝上，而翻转器装置B的翻转吸盘组B2.2的盘口朝下；高位排送装置中的高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移 

一定距离；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，翻转吸盘组B2.1中盘口朝上的吸盘即连通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1； 

（2）翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，带着制品的翻转吸盘组B2.1绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝下，把制品翻转了180度且把制品从高位送到了低位，同时，原先盘口朝下的翻转吸盘组B2.2也同时绕翻转轴中心线转了180度，变成了吸盘盘口朝上且从低位来到了高位；所述控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

（3）在移送气缸A3的带动下，高位排送吸盘再次带着制品下移，翻转吸盘组B2.2接触到高位排送吸盘组送来的制品，翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，翻转吸盘组B2.2中盘口朝上的吸盘即接通负压，吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.2； 

（4）翻转吸盘组B2.2带着从高位排送吸盘组转移过来的制品绕翻转轴中心线转动，与上一次旋转180度时的旋转方向相反，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.2的吸盘盘口朝下，把制品翻转180度且把制品从高位送到了低位，同时，翻转吸盘组B2.1也同时绕翻转轴中心线反向旋转了180度，吸盘盘口又变成了朝上且从低位来到了高位；翻转吸盘组B2.2通往负压装置的控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

然后重复步骤（1）至步骤（4），反复循环； 

或者， 

所述翻转器装置B配置一个翻转吸盘组B2.1，植物纤维模塑制品的翻转移送过程按下列步骤进行： 

（1）翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝上；高位排送装置中的高位排送吸盘组在移送气缸A3的带动下，带着制品下移一定距离；翻转吸盘组B2.1通往负压装置的控制阀门开启，或在接触到高位排送吸盘组送来的制品后该控制阀门开启，吸盘即连通负压吸住从高位排送吸盘组转移过来的制品，制品从翻转器装置转移到盘口朝上的翻转吸盘组B2.1； 

（2）翻转吸盘组B2.1接纳从高位排送吸盘组转移过来的制品后，就绕翻转轴中心线转动，直接或分步旋转180度，直到翻转吸盘组B2.1的吸盘盘口朝下，把制品翻转了180度且把制品从高位送到了低位，所述控制阀门关闭，制品落到位于翻转器装置下方的接纳制品装置C中； 

（3）翻转吸盘组B2.1时绕翻转轴中心线反向旋转180度，吸盘盘口又变成了朝上且从低位来到了高位； 

然后重复步骤（1）至步骤（3），反复循环。 

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于：带动翻转吸盘组B2.1的伸缩气缸活塞杆和带动翻转吸盘组B2.2的伸缩气缸活塞杆，根据翻转吸盘组所处的位置和制品的形状结构来确定伸缩气缸活塞杆的收缩或伸出状态，以调节翻转吸盘组与高位排送吸盘组之间及翻转吸盘组与接纳制品装置C之间的距离。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑制品的翻转移送方法，其特征在于：所述翻转吸盘组安装在吸盘固定板上，吸盘固定板由伸缩气缸固定在翻转轴上，翻转吸盘组和吸盘固定板可绕着翻转轴绕其中心线上下转动。