[发明专利]电梯平衡链自动装箱的控制装置无效
| 申请号： | 201210555910.7 | 申请日： | 2012-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103064347A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;杨银忠;张锁荣;陈鉴富;张卫平;吴夕虎 | 申请（专利权）人： | 江苏兴华胶带股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 程龙进 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电梯 平衡 自动 装箱 控制 装置 | ||
1.电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，包括PLC主机（1）、通信模块（2）、显示单元（3）、主令电器单元（4）、位置检测单元（5）、长度计量单元（6）、剪切单元（7）、保护层剥离单元（8）以及伺服驱动单元（9），所述显示单元（3）通过所述通信模块（2）与所述PLC主机（1）相互连接，所述主令电器单元（4）、位置检测单元（5）、长度计量单元（6）分别与所述PLC主机（1）连接，所述PLC主机（1）分别与所述剪切单元（7）和保护层剥离单元（8）连接，所述PLC主机（1）与所述伺服驱动单元（9）相互连接。
2.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述显示单元（3）为智能触摸屏终端。
3.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述位置检测单元（5）为位置传感器。
4.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述长度计量单元（6）包括长度计量传感器（10）、增量编码器（11）、计数轮（12）和PLC高速计数器（13），所述长度计量传感器（10）与所述PLC高速计数器（13）连接，所述PLC高速计数器（13）与所述计数轮（12）连接，所述计数轮（12）与所述增量编码器（11）连接，所述增量编码器（11）的输出信号线与所述PLC主机（1）连接。
5.根据权利要求1所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述伺服驱动单元（9）包括X方向伺服驱动器（14）、第一伺服电机（15）、Y方向伺服驱动器（16）、第二伺服电机（17）、Z方向伺服驱动器（18）、第三伺服电机（19）、主动力伺服驱动器（20）、第四伺服电机（21），所述X方向伺服驱动器（14）的一端与所述PLC主机（1）连接，另一端与所述第一伺服电机（15）连接，所述Y方向伺服驱动器（16）的一端与所述PLC主机（1）连接，另一端与所述第二伺服电机（17）连接，所述Z方向伺服驱动器（18）的一端与所述PLC主机（1）连接连接，另一端与所述第三伺服电机（19）连接，所述主动力伺服驱动器（20）的一端与所述PLC主机（1）连接，另一端与所述第四伺服电机（21）连接。
6.根据权利要求5所述的电梯平衡链自动装箱的控制装置，其特征在于，所述第一伺服电机（15）、第二伺服电机（17）的转动轴与所述控制装置中水平方向相互垂直的丝杠连接，所述第三伺服电机（19）与所述控制装置中垂直方向的丝杠连接。
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