[发明专利]一种城市道路交通状态评估方法

权利要求书

1.一种城市道路交通状态评估方法，基于城市道路中同一断面上安装的线圈检测器与微波检测器，其特征在于，所述评估方法包括如下步骤：

步骤1、采用线圈检测器或微波检测器分别获取城市道路各采样时刻的线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息；

步骤2、对线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息进行有效性检验，获取线圈交通流完备信息、线圈交通流不完备信息或微波交通流完备信息、微波交通流不完备信息；

步骤3、对线圈交通流完备信息或微波交通流完备信息进行基于可信度的信息融合处理，得到融合的线圈交通流信息或融合的微波交通流信息；对线圈交通流不完备信息和微波交通流不完备信息进行修复处理，并得到修复的线圈交通流信息或修复的微波交通流信息；

步骤4、采用模糊综合聚类协调方法对融合的线圈交通流信息、融合的微波交通流信息、修复的线圈交通流信息、修复的微波交通流信息进行处理后，确定城市道路交通状态为畅通、缓行、一般拥堵或拥堵。

2.根据权利要求1所述的城市道路交通状态评估方法，其特征在于，线圈初始交通流信息与微波初始交通流信息均包括流量、速度、占有率三个指标。

3.根据权利要求1所述的城市道路交通状态评估方法，其特征在于，步骤2中，所述对线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息进行有效性检验包括如下步骤：

步骤21、按照下表所示规则，对线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息进行规则检验：如果线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息错误，则删除该线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息，或者对线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息进行修复；如果线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息存在缺失、真实、真实性待定或完全停车情况，则执行步骤22；其中，q为交通流量、o为占有率、u为速度；

序号规则错误判断处理方式1q＝0，o＝0，u＝0数据缺失或真实进行下一步检验2q≠0，o＝0，u＝0数据错误删除或修复3q＝0，o≠0，u＝0数据错误删除或修复4q＝0，o＝1，u＝0完全停车进行下一步检验5q＝0，o＝0，u≠0数据错误删除或修复6q＝0，o≠0，u≠0数据错误删除或修复7q≠0，o≠0，u＝0数据错误删除或修复8q≠0，o＝0，u≠0待定进行下一步检验9q≠0，o≠0，u≠0待定进行下一步检验

步骤22、判断线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息是否满足阈值0≤q≤f_c·C·T/60：如果满足，则线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息分别作为线圈第一中间交通流完备信息或微波第一中间交通流完备信息；如果不满足，则线圈初始交通流信息或微波初始交通流信息分别作为线圈交通流不完备信息或微波交通流不完备信息；其中，f_c为修正系数，C为道路通行能力，T为线圈检测器与微波检测器的采样时间；

步骤23、判断线圈第一中间交通流完备信息或微波第一中间交通流完备信息是否满足a·O²+b·O-χ·σ≤q≤a·O²+b·O+χ·σ：如果满足，则线圈第一中间交通流完备信息或微波第一中间交通流完备信息分别作为线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息；如果不满足，则线圈第一中间交通流完备信息或微波第一中间交通流完备信息分别作为线圈交通流不完备信息或微波交通流不完备信息；其中，a、b为系数，σ为流量标准偏差，χ为标准偏差修正系数；

步骤24、判断线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息是否满足如果满足，则线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息分别作为线圈交通流完备信息、微波交通流完备信息；如果不满足，则线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息分别作为线圈交通流不完备信息或线圈交通流不完备信息；其中，q_t为线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息中t时刻的交通流量，为t时刻之前n个线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息中交通流量的平均值，σ_t为t时刻之前n个线圈第二中间交通流完备信息或微波第二中间交通流完备信息中交通流量的方差。