[发明专利]一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于视频无损检查技术领域，具体涉及一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法。

背景技术

在工业无损检查中，闭路电视视频检查是一个重要领域。闭路电视视频检查的主要方法是，在不宜实施直接目视检查的区域，通过摄像机拍摄目标部位，再由具有目视检查资质的人员通过显示器来间接检查目标部位。

通常情况下，进行闭路电视检查时，某些情况下(例如出现重要缺陷)需要对当前视频图像进行标记时，目视检查人员通过笔记的方式将其记录下来，以便反复观察比对。

视频检查人员需要直接将文字信息叠加到视频图像上时，需使用字符叠加器。具体方法为：使用键盘将需要叠加的文字信息输入至计算机，再通过计算机上的串行通讯口发送至字符叠加器，字符叠加器将字符信息叠加至原始视频图像上，再将叠加的视频图像输出至显示器或存储装置。其结构如图1所示，采用字符叠加器的方式，增加了额外设备，不仅操作繁琐，配线复杂可靠性低，而且使视频图像质量有所下降，不利于工业视频检查。

因此，亟需一种闭路电视视频检查字符实时叠加方法，以克服采用字符叠加器方式的不足，在不增加额外设备的情况下，根据需要将文字信息实时叠加到视频检查图像上，并将处理后的图像输出和存储。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种闭路电视视频检查字符实时叠加方法，从而更高效、方便地将文字信息实时叠加到视频检查图像上并输出和存储。

为了实现这一目的，本发明采取的技术方案是：

一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置，应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角；

包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。

如上所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，通过控制计算机上的定时器控制重复进行以下步骤：

(1)通过伺服系统驱动机械装置使摄像机进入螺栓孔内部并对螺孔内壁进行拍摄；

(2)将摄像机拍摄到的视频图像通过视频电缆传输至控制计算机内部的图像采集卡；

(3)伺服系统读取位置反馈值并传输给控制计算机，结合预先设定的伺服系统的传动参数，计算出当前摄像机拍摄的准确深度和方位角，并将其转换为字符值，

(4)通过图像采集卡上预先设定的字符叠加函数，将字符值叠加至视频图像上；

(5)将叠加了字符信息的视频图像在显示器上显示并存储。

进一步的，如上所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，其中：通过控制计算机上的定时器控制重复进行，重复周期t为10～1000ms。

进一步的，如上所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，其中：通过控制计算机上的定时器控制重复进行，重复周期t为50ms。

本发明技术方案已在反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪研制中得到实践应用。通过应用该方法，视频字符叠加总体结构得到了简化：摄像机输出的视频图像直接进入视频图像采集卡，编写计算机程序利用图像采集卡在摄像机拍摄的视频图像上叠加摄像机拍摄部位的字符信息，在显示器上实时显示视频图像，并更新字符信息，最后存储叠加了字符信息的视频图像至计算机硬盘中。同时由于降低配线复杂度，提高了系统的可靠性。

附图说明

图1为传统的字符叠加器方式；

图2为应用本发明技术方案后简化的系统结构；

图3为字符叠加器降低了图像质量的示意图；

图4为本方法在螺栓孔闭路电视检查仪上的应用。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术方案进行详细说明。

应用本发明技术方案后的结构如图2所示。本技术方案在“反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪”中的实践应用比较具有代表性，且能移植至类似视频检查设备。现以该应用为例，说明本方法的具体实施方式。该应用的主要目的是拍摄螺栓孔内壁螺纹，并能从拍摄的图像上知晓拍摄的是何处的螺纹，即需要在图像上呈现拍摄的深度和方位角。