[发明专利]一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置及其使用方法

权利要求书

1.一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置，应用于反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪中，用来拍摄螺栓孔内壁螺纹，在图像上呈现拍摄的深度和方位角；其特征在于：

包括以下装置：伺服驱动系统，摄像机，显示器和控制计算机，控制计算机设有视频图像采集卡和运动控制卡，视频图像采集卡采集摄像机拍摄到的视频图像并在控制计算机的控制下叠加字符至视频图像上；运动控制卡发出伺服电机动作的运动指令，并采集伺服电机的位置反馈值；控制计算机通过视频电缆连接摄像机，传输并控制视频信息；通过控制电缆连接伺服系统，传输并控制伺服系统的位置反馈值。

2.如权利要求1所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，其特征在于：

通过控制计算机上的定时器控制重复进行以下步骤：

(1)通过伺服系统驱动机械装置使摄像机进入螺栓孔内部并对螺孔内壁进行拍摄；

(2)将摄像机拍摄到的视频图像通过视频电缆传输至控制计算机内部的图像采集卡；

(3)伺服系统读取位置反馈值并传输给控制计算机，结合预先设定的伺服系统的传动参数，计算出当前摄像机拍摄的准确深度和方位角，并将其转换为字符值，

(4)通过图像采集卡上预先设定的字符叠加函数，将字符值叠加至视频图像上；

(5)将叠加了字符信息的视频图像在显示器上显示并存储。

3.如权利要求2所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，其特征在于：通过控制计算机上的定时器控制重复进行，重复周期t为10～1000ms。

4.如权利要求3所述的一种闭路电视视频检查字符实时叠加装置的使用方法，其特征在于：通过控制计算机上的定时器控制重复进行，重复周期t为50ms。