[发明专利]一种电动助力转向装置及相应转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：

助力电机，其输出轴与转向轴传动连接；以及

控制器，其与所述助力电机电连接以根据接收的控制信号来控制所述助力电机的输出。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括扭矩传感器，所述扭矩传感器检测驾驶者施加在方向盘上的扭矩，以及输出与所检测到的扭矩成比例的电信号至所述控制器。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括车速传感器，所述车速传感器检测车辆的速度，以及输出与所检测到的速度成比例的电信号至所述控制器。

4.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述助力电机的所述输出轴通过减速机构与所述转向轴传动连接。

5.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述减速机构的减速比在17:1至20:1的范围内。

6.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述减速机构的减速比为18.5:1。

7.一种转向系统，其特征在于，包括：

方向盘；

转向轴，其一端连接至所述方向盘以与方向盘同步转动，另一端通过万向接头连接至车轮；以及

如权利要求1-5中任一项所述的电动助力转向装置。

8.如权利要求7所述的转向系统，其特征在于，进一步包括方向盘角度调节装置。

9.如权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述方向盘角度调节装置包括转向轴锁止机构，当所述转向轴锁止机构处于释放状态时，允许所述转向轴及所述方向盘相对于所述万向接头进行角度调整；当所述转向轴锁止机构处于锁止状态时，锁定所述转向轴及所述方向盘相对于所述万向接头的角度位置。

10.如权利要求7-8中任一项所述的转向系统，其特征在于，进一步包括循环球机械转向器，所述循环球机械转向器的输入侧连接至所述万向接头，输出侧连接至车轮。