[发明专利]电动自行车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种电动自行车及其控制方法，其能够阻止突然起动。

背景技术

通常，电动自行车包括：旋转车轮的马达和为马达提供电力的电池。这种电动自行车根据通过马达的车轮旋转行驶。

在这种电动自行车中，当使用者旋转设置在车把上的加速装置，也就是转把（throttle），从而旋转马达时，根据马达的旋转而旋转车轮，由此促使自行车向前行进。

通过操作转把而起动电动自行车，会发生突然起动。也就是，电动自行车会突然起动并且非常快。

这种突然起动会降低骑车感觉。为此，近来需要一种阻止突然起动的安全措施。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种电动自行车及其控制方法，当电动自行车由停止状态起动时其能够阻止突然起动发生。

本发明的另外方面在下面的说明书中被部分地提出，并且从说明书会部分地显而易见，或者通过实施本发明而获得。

根据本发明的一个方面，通过使用在电池中积聚的电能旋转马达而驱动电动自行车的电动自行车控制方法包括：当从停止状态起动电动自行车时接收由使用者输入的加速指令值来加速电动自行车；将输入的加速指令值与参考值进行比较；以及改变马达的速度梯度，使得当输入的加速指令值大于参考值时，速度梯度比目标速度梯度更加平缓。

基于使用者改变的转把打开度或使用者改变的脚踏转矩而确定输入的加速指令值。

目标速度梯度可以对应于输入加速指令值。也就是，当输入的加速指令值大于参考值时，马达的速度梯度可以改变以使速度梯度比对应于输入的加速指令值的目标速度梯度更平缓。

可以改变马达的速度梯度，以使当输入的加速指令值仍然进一步大于参考值时，速度梯度仍然比目标速度梯度进一步更平缓。

根据本发明的另一方面，通过使用在电池中积聚的电能旋转马达而驱动电动自行车的电动自行车控制方法包括：当从停止状态起动电动自行车时接收由使用者输入的加速指令值来加速电动自行车；将输入的加速指令值与参考值进行比较；以及当输入的加速指令值大于参考值时，延长使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间。

基于使用者改变的转把打开度或使用者改变的脚踏转矩而确定输入的加速指令值。

当输入的加速指令值仍然进一步大于参考值时，可以仍然进一步延长使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间。

目标速度可以对应于输入的加速指令值，当输入的加速指令值仍然进一步大于参考值时，可以仍然进一步延长使马达的旋转速度达到对应于输入的加速指令值的目标速度所需的时间。

根据本发明的另一方面，电动自行车包括：根据脚踏旋转而产生电能的发电机；积聚由发电机产生的电能的电池；通过电池积聚的电能而被驱动的马达；驱动马达的马达驱动器；接收使用者输入的加速指令值的输入单元；以及电子控制单元，当电动自行车从停止状态起动时该电子控制单元比较通过输入单元输入的加速指令值与参考值，并控制马达驱动器使得当输入的加速指令值大于参考值时，延长使马达旋转速度达到目标速度所需的时间。

输入单元可以包括：转把打开度传感器，用于检测设置在电动自行车车把处的转把的打开度；或者脚踏转矩传感器，用于检测当使用者踩脚踏时产生的脚踏转矩。

电子控制单元可以包括：比较器，用于比较输入的加速指令值与参考值；突然起动确定器，用于当输入的加速指令值大于参考值时基于比较结果，确定将会发生突然起动；以及突然起动阻止器，用于当通过突然起动确定器确定会发生突然起动时，输出马达控制信号从而延长使马达旋转速度达到目标速度所需时间。

当输入的加速指令值仍然进一步大于参考值时，电子控制单元可以控制马达驱动器，以仍然进一步延长使马达旋转速度达到目标速度所需的时间。

根据本发明的另一方面，电动自行车包括：根据脚踏旋转而产生电能的发电机；积聚由发电机产生的电能的电池；通过电池积聚的电能而被驱动的马达；驱动马达的马达驱动器；接收使用者输入的加速指令值的输入单元；以及电子控制单元，当电动自行车从停止状态起动时该电子控制单元比较通过输入单元输入的加速指令值与参考值，并控制马达驱动器使得马达的速度梯度比目标速度梯度更加平缓。

附图说明

结合附图，本发明的这些和/或其他方面从实施例的下述说明会显而易见并更容易理解，其中：

图1是阐释根据本发明示意实施例的电动自行车的透视图；

图2是阐释根据本发明实施例的电动自行车控制构造的框图；

图3是阐释根据本发明实施例的电动自行车中的电子控制单元构造的框图；