[发明专利]电动自行车及其控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车的控制方法，用于通过使用在电池中积聚的电能旋转马达而驱动电动自行车该，包括：

当从停止状态起动所述电动自行车时接收由使用者输入的加速指令值来加速所述电动自行车；

将输入的所述加速指令值与参考值进行比较；以及

当所述输入的加速指令值大于所述参考值时，延长使马达的旋转速度达到目标速度所需的时间。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，基于由使用者改变的转把打开度或者由使用者改变的踏板转矩而确定所述输入加速指令值。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，当所述输入加速指令值仍然进一步大于所述参考值时，仍然进一步延长使所述马达的旋转速度达到所述目标速度所需的时间。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其中，所述目标速度对应于输入加速指令值，以及当所述输入的加速指令值仍然进一步大于所述参考值时，仍然进一步延长使所述马达的旋转速度达到对应于所述输入的加速指令值的目标速度所需的时间。

5.一种电动自行车，包括：

根据踏板旋转产生电能的发电机；

积聚由所述发电机产生的电能的电池；

通过由所述电池积聚的电能而被驱动的马达；

驱动所述马达的马达驱动器；

接收由使用者输入的加速指令值的输入单元；以及

电子控制单元，当电动自行车从停止状态起动时所述电子控制单元比较通过所述输入单元输入的加速指令值与参考值，并控制所述马达驱动器使得当所述输入的加速指令值大于所述参考值时，延长使所述马达的旋转速度达到目标速度所需的时间。

6.如权利要求5所述的电动自行车，其中，所述输入单元包括转把打开度传感器或者踏板转矩传感器，所述转把打开度传感器检测设置在所述电动自行车车把处的转把的转把打开度，所述踏板转矩传感器检测当使用者踩踏板时的踏板转矩。

7.如权利要求5或6所述的电动自行车，其中，所述电子控制单元包括：比较所述输入的加速指令值与参考值的比较器；突然起动确定器，基于比较结果，当所述输入的加速指令值大于所述参考值时确定将会发生突然起动；以及突然起动阻止器，当所述突然起动确定器确定会发生突然起动时，输出马达控制信号从而延长使马达旋转速度达到目标速度所需时间。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的电动自行车，其中，所述电子控制单元控制所述马达驱动器，使得当所述输入的加速指令值仍然进一步大于所述参考值时，仍然进一步延长使所述马达的旋转速度达到所述目标速度所需的时间。