[发明专利]一种基于可见光LED的GPS室内定位系统无效
申请号: | 201210548021.8 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN103033834A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 宫广骅;张洪明;邵晓风;徐正元 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/11 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贾玉健 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 可见光 led gps 室内 定位 系统 | ||
1.一种基于可见光LED的GPS室内定位系统,其特征在于,包括控制系统、发射机、用户设备三部分;
所述的控制系统的功能是从卫星接收GPS信号,再向系统中的每个LED灯独立地发送,发送给每个LED灯的GPS信号除了包含控制端的位置信息外,也包含有该LED灯相对于控制端位置的偏移信息,从而让每个LED灯发射的都是携带该灯实际位置的信息,此外,控制系统还能够控制整个LED灯系统的电源、监测LED灯系统的运行情况;进一步地,为了提高精度,控制系统还要完成所有LED灯的时钟校正工作,时钟系统的精度为10-9秒,利用光纤或电力线等媒介传递定位信号,对整个时钟系统进行校正;
所述的发射机采用可见光LED灯,前端需要安装信号接收端,接收来自控制系统的GPS信号,并将这一信号发射出去,发射的光信号覆盖室内环境,从而向用户设备提供相应的定位数据;
所述的用户设备包括光探测器接收机本身的硬件和软件以及处理GPS信息的软件包,功能就是捕捉并跟踪相应的定位信号,当捕获定位信号之后,用户设备就完成接收机与目标卫星之间伪距及其变化率的测量,从而获得目标卫星的相应轨道参数,获取这些信息之后,用户设备中的处理器就通过计算确定自身的位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光LED的GPS室内定位系统,其特征在于:所述的用户设备部分还包括光探测器PD,在室内定位的应用场景下,系统把光探测器PD作为无线光通信链路中的接收端,作用和无线通信链路中的天线地位是等同的,系统在室外定位的应用场景下能够利用天线进行定位,当用户需要切换室内/室外定位环境时,系统能够自适应利用光探测器PD或无线天线作为接收端。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置