[发明专利]识别道路照明

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于识别道路照明的方法、一种根据权利要求7所述的用于识别道路照明的装置以及一种根据权利要求10所述的具有用于识别道路照明的装置的机动车。

背景技术

已知的是，机动车配备有基于视频的驾驶辅助系统，其在夜间行驶期间跟踪发光对象并且将其归类为其他交通、反射或道路照明。为了将所跟踪的发光对象归类为路灯，通常在通过摄像机检测到的图像中分析处理发光对象的位置和运动。这例如在US 5,837,994中进行了描述。还已知的是，实施由发光对象发出的光的频率分析，以便归类发光对象。US 5,837,994探测由发光对象发出的光的强度的通过以交流电压运行引起的时间调制的附加可能性，以便将发光对象归类为道路照明。

已知的是，由存在道路照明可以推断出：机动车在居民区内运动。还已知的是，在封闭的居民区内匹配机动车的车辆照明。

已经表明，借助摄像机直接跟踪发光对象在许多情况下导致发光对象的错误归类。因此，例如将人行道照明、绿茵场的强力照明、房屋上的灯和其他光源错误地归类为道路照明。另一问题在于，用于车道识别的摄像机的视野不适于直接检测道路照明，这要求设置额外的摄像机。

发明内容

因此，本发明的任务在于说明一种用于识别道路照明的改进方法。所述任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。本发明的另一任务是提供一种用于识别道路照明的改进装置。所述任务通过具有权利要求7的特征的装置解决。本发明的另一任务是提供一种机动车，其具有用于识别道路照明的改进装置。所述任务通过具有权利要求10的特征的机动车解决。在从属的权利要求中说明优选的改进方案。

在根据本发明的用于识别道路照明的方法中，借助摄像机拍摄在道路表面上反射的光，以及探测所反射的光的亮度的时间调制。有利地，所述方法不要求光源对于摄像机而言的直接可见性。因此，有利地，对于所述方法可以使用向下定向的摄像机，其在其他情况下还用于车道识别。

优选地，探测所反射的光的亮度的与电网的电网频率相关的时间调制。有利地，所述方法利用以下事实：以交流电压驱动道路照明，而以直流电压驱动机动车照明，以便将道路照明和其他光源区分开来。

在本发明的一个实施方式中，借助双模态调节的摄像机来拍摄所反射的光。有利地，双模态调节的摄像机能够可靠地识别所反射的光的亮度的时间调制。

符合目的的是，以图像刷新率来拍摄所反射的光，其中电网的电网频率是图像刷新率的整数倍。有利地，可以特别简单且可靠地识别所反射的光的亮度的时间调制。

在本发明的另一实施方式中，借助单模态调节的摄像机来拍摄所反射的光。有利地，单模态调节的摄像机也能够可靠地识别所反射的光的亮度的时间调制。

在所述实施方式中符合目的的是，以不是电网的电网频率的整数倍的图像刷新率来拍摄所反射的光。有利的是，由此通过单模态调节的摄像机的图像刷新率来避免所反射的光的亮度的时间调制的掩蔽。

根据本发明的用于识别道路照明的装置包括：摄像机，其设置用于拍摄在道路表面上反射的光；分析处理单元，其构造用于识别所反射的光的亮度的时间调制。有利地，所述装置的摄像机可以指向道路表面并且还可以用于车道识别。另一优点是，摄像机仅仅检测实际上照明道路的光源的光。因此，完全不会检测到不照明所行驶的道路的建筑物照明或人行道照明。

在所述装置的实施方式中，摄像机是双模态调节的摄像机，其具有一图像刷新率，其中电网的电网频率是所述图像刷新率的整数倍。有利地，所述装置能够可靠地识别所反射的光的亮度的时间调制。

在所述装置的另一实施方式中，摄像机是单模态调节的摄像机，其具有不是电网的电网频率的整数倍的图像刷新率。有利地，在所述实施方式中所述装置也能够可靠地识别所反射的光的亮度的时间调制。

根据本发明的机动车具有以上所述类型的装置。有利地，所述机动车能够自主地识别道路照明的存在。

附图说明

现在借助附图详细地阐述本发明。附图示出：

图1：具有道路照明的道路上的机动车的示意图；

图2：用于阐述其亮度非时间调制的光源的第一图；

图3：用于阐述非调制的光源的探测的第二图；

图4：用于阐述具有时间调制的亮度的光源的第三图；

图5：用于阐述时间调制的光源的探测的第四图。

具体实施方式