[发明专利]识别道路照明在审
申请号: | 201210544107.3 | 申请日: | 2012-10-15 |
公开(公告)号: | CN103093188A | 公开(公告)日: | 2013-05-08 |
发明(设计)人: | G·施瓦曾伯格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60Q1/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 识别 道路 照明 | ||
1.一种用于识别道路照明(120)的方法,其特征在于,借助摄像机(220)拍摄在道路表面(110)上反射的光(140),以及探测所反射的光(140)的亮度(620)的时间调制(630)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,探测所反射的光(140)的亮度(620)的与电网的电网频率相关的时间调制(630)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其中,借助至少双模态调节的摄像机(220)来拍摄所反射的光(140)。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,以一图像刷新率来拍摄所反射的光(140),其中,电网的电网频率是所述图像刷新率的整数倍。
5.根据权利要求1或2中任一项所述的方法,其中,借助单模态调节的摄像机(220)来拍摄所反射的光(140)。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,以一图像刷新率来拍摄所反射的光(140),所述图像刷新率不是电网的电网频率的整数倍。
7.一种用于识别道路照明(120)的装置,其具有:
摄像机(220),其设置用于拍摄在道路表面(110)上反射的光(140);
分析处理单元,其构造用于识别所反射的光(140)的亮度(620)的时间调制(630)。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述摄像机(220)是至少双模态调节的摄像机,其中,所述摄像机(220)具有一图像刷新率,其中,电网的电网频率是所述图像刷新率的整数倍。
9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述摄像机(220)是单模态调节的摄像机,其中,所述摄像机(220)具有一图像刷新率,所述图像刷新率不是电网的电网频率的整数倍。
10.一种机动车,其具有根据权利要求7至9中任一项所述的装置。
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