[发明专利]二维平移升降式农用车架

权利要求书

1.一种二维平移升降式农用车架，其特征在于它有底架和平移架构成，所述的底架由左侧梁和右侧梁构成，所述的平移架为框式结构，所述的左侧梁和右侧梁分别通过两个摇杆与所述的平移架相连，摇杆与左、右侧梁之间以及与平移架之间均为转动连接，所述的摇杆分为前摇杆和后摇杆，所述的左右侧的后摇杆分别与一个驱动臂相连，该驱动臂分别与左侧梁和右侧梁转动连接，所述的平移架的后部设有可连接插秧机和农药喷洒机的连接机构，底架的下侧连接有车轮。

2.根据权利要求1所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述的后摇杆由上杆、下杆以及上、下杆之间的过渡部构成，所述的上杆相对于下杆向内倾斜7-20度，所述的过渡部与所述的驱动臂转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述的驱动臂为液压缸，其缸体部分分别与左侧梁和右侧梁转动连接，活塞杆部分与所述的摇杆相绞接。

4.根据权利要求1或2所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块，定位块上设有定位螺孔，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。

5.根据权利要求3所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于所述左、右侧梁的前后两端分别设有一个定位块，定位块上设有定位螺孔，所述的各摇杆上设有与所述的定位螺孔相对应的定位通孔。

6.根据权利要求1所述的二维平移升降式农用车架，其特征在于设于底架前部的两个车轮为转向轮，该转向轮的轮轴通过一个转轴与设于底架上的车轮架转动连接，转轴上设有摆臂，所述的底架上设有两个与之转动连接的转向液压缸，该转向液压缸与所述的摆臂一一对应设置，并通过活塞杆与摆臂转动连接。