[发明专利]内置吸气气缸

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动化机械设备上的气缸，特别是一种具有吸气功能的内置吸气气缸。

背景技术

目前，国内外自动化设备对小工件输送到位后的抓取一般采用机械手加吸盘。传统的机械手采用气缸运动，外置吸盘总成。气压通过气管、气管接头和吸盘吸住工件，由气缸伸缩运动完成工作过程。由于吸盘总成必须安装在气缸的下端，所以外置吸盘总成占有一定的空间。另外，由于气缸运动同时带着皮管与气管接头跟着伸缩运动，皮管与气缸接头在高频率运动下产生疲劳，影响了机械手吸附机构的寿命。

发明内容

本发明的目的是设计一种具有吸气功能，体积有小、结构简单的内置吸气气缸。

为了达到上述的目的，本发明采用以下技术解决方案：一种内置吸气气缸，它包含缸体、活塞杆、活塞，所述活塞由上、下活塞组成，所述上活塞和所述下活塞相隔一定距离设置在所述活塞杆上，所述上活塞与所述缸体中的气缸腔上端构成上活塞腔，所述下活塞与所述缸体中的气缸腔下端构成下活塞腔，与所述上、下活塞腔相对应的缸体上分别设有进气通道，所述上活塞和下活塞之间形成的气缸腔与活塞杆构成进气室，与所述进气室相对应的缸体上设有气室出气孔，在所述活塞杆上设有轴向气流通道，在所述进气室所在的活塞杆的杆身上设有径向出气孔，所述径向出气孔与所述轴向气流通道出口端相连接，所述轴向气流通道入口端伸出所述活塞杆外端。

本发明为了吸气工作时，防止进气孔堵塞，响应时间快，对技术方案进行进一步设置：所述径向出气孔设有若干个。

本发明为了使用方便，同时具有吸附机构的吸附功能，对技术方案进行进一步设置：所述气室出气孔外接空心连接杆，所述轴向气流通道入口端连接吸盘总成，所述吸盘总成包含吸盘、吸盘连接套、连接套并帽，所述吸盘通过吸盘连接套和连接套并帽活接在所述活塞杆外端上，使所述吸盘总成中的气流通道与所述轴向气流通道入口端相连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1为本实施例立体结构剖面图。

图2为本实施例结构分解图。

图3为本实施例在实际中的应用示意图(吸料状态)。

图4为本实施例在实际中的应用示意图(吸料到位状态)。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例包含缸体2、活塞杆6、活塞，所述活塞由上、下活塞5、9组成，所述上活塞5和所述下活塞9相隔一定距离设置在所述活塞杆6上，所述上活塞5与所述缸体中的气缸腔上端构成上活塞腔3，所述下活塞9与所述缸体中的气缸腔下端构成下活塞腔14，与所述上、下活塞腔3、14相对应的缸体上分别设有进气通道4、10，所述上活塞5和下活塞9之间形成的气缸腔与活塞杆构成进气室7，与所述进气室7相对应的缸体上设有气室出气孔12，在所述活塞杆6上设有轴向气流通道11，在所述进气室所在的活塞杆的杆身上设有若干个径向出气孔8，所述径向出气孔8与所述轴向气流通道11出口端相连接，所述轴向气流通道11入口端伸出所述活塞杆6外端。

再如图2所示，所述气室出气孔12外接空心连接杆1，所述轴向气流通道11入口端连接吸盘总成13，所述吸盘总成13包含吸盘17、吸盘连接套16、连接套并帽15，所述吸盘17通过吸盘连接套16和连接套并帽15活接在所述活塞杆6外端上，使所述吸盘总成13中的气流通道与所述轴向气流通道11入口端相连接。

如图3、图4所示，本实施例在实际应用时，将内置吸气气缸19安装在自动化设备的移位控制机构18上，由移位控制机构18控制内置吸气气缸19的移位，内置吸气气缸19中的空心连接杆1的输出端通过皮管24连接真空发生器22。

当内置吸气气缸19要进行吸料工作时，转动控制机构18将内置吸气气缸19移位，内置吸气气缸19移位到工件21所在的滑道20上方(见图3)，再如图1所示，内置吸气气缸19中的上活塞腔3进气使活塞杆6下行，活塞杆6带动吸盘总成13到位，同时真空发生器22吸气，通过空心连接轴2、气室出气孔12、进气室7、径向出气孔8、轴向气流通道11和吸盘总成13吸住工件21。之后，下活塞腔14进气，活塞杆6上行，转动控制机构18将内置吸气气缸19移位，将内置吸气气缸19移位到自动化配套设备的加工工位23(见图4)，真空发生器22吸气停止，工件落入加工工位23上，完成工作。

综上所述，本发明与现有技术相比具有的有益效果：本发明气缸具备机械手和吸附机构的双重功能，生产成本低，结构简单，体积小，工件吸附精度高、工作响应时间快，同时为自动化配套设备合理布局提供方便，节省空间。