[发明专利]商用机器人扫地车

说明书

技术领域

本发明涉及一种主要用于工厂车间、广场、小区、厂区等场所的垃圾清扫的商用机器人扫地车。

背景技术

从1904年英国出现第一台马拉环保扫地车算起，环保扫地车的发展历史已有近百年。日本、美国、德国、英国等国家从六十年代开始就形成了环保扫地车批量生产。目前国外先进的环保扫地车都在不断地提高智能水平。

随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，一般来说，一台环保扫地车约具备60项左右的功能动作，如不采用先进的微机及自动化控制技术难以实现如此众多、复杂的动作或功能彼此协调工作。 

发明内容

本发明的目的是提供一种通过传感技术、微机处理技术和红外感应技术的综合运用的能自动清扫作业，无须人操作的商用机器人扫地车。

为实现上述目的，本发明提供了一种商用机器人扫地车，包括底盘、驱动系统、清扫系统、收尘系统和电气系统，所述驱动系统包括转向轮和驱动轮，所述转向轮为前轮，所述驱动轮为后轮，所述转向轮和驱动轮均位于所述底盘下方，所述驱动系统由电瓶驱动，所述清扫系统包括主刷和边刷，所述主刷位于所述底盘下方，并且位于所述转向轮和驱动轮之间，所述主刷通过主刷升降机构控制运动，所述边刷位于所述底盘下方前部，并且位于所述转向轮前部，所述边刷为两个，左右各一个，所述边刷通过边刷升降推杆控制运动，所述主刷升降机构和边刷升降推杆均由风机电机带动，所述收尘系统包括振打电机、过滤板和集尘箱，所述集尘箱位于所述底盘尾部，所述过滤板位于所述集尘箱上方，所述振打电机带动所述过滤板振动，所述电气系统包括智能电器板、操作面板和红外感应器，所述红外感应器为四个，分别位于所述底盘尾部下方两侧和所述底盘头部下方两侧，所述智能电器板和红外感应器均由所述操作面板控制，所述操作面板与所述电瓶电连接。

作为本发明的进一步改进，在所述集尘箱下方还设置有自动充电装置，所述自动充电装置由所述操作面板控制。自动充电装置可以在商用机器人扫地车自动返回到充电处后自行充电，实现无人操作。

作为本发明的优选技术方案，所述清扫系统的最大工作宽度为1000mm。

本发明的商用机器人扫地车，通过传感技术、微机处理技术和红外感应技术的综合运用则可以将诸多的功能动作由分离变成组合，从而形成一个既操作简单，又清扫质量高的一体化智能设备，在作业时，能自动清扫作业，无须人操作，通过红外感应技术和传感技术、微机处理技术的给合，能自动检测避让作业区障碍，从而调整作业路线，同时实行自动检测已清扫过的区域和未清扫区域，保证不重复清扫，进一步提高了清扫效率，通过智能电器板，可自主设定作业时间，商用机器人扫地车会根据设定的时间自动作业，当电池电量快用完时，商用机器人扫地车可自动返回到充电处，自行充电，机器出现故障时，可自行检测故障点，同时将故障代码显示在操作面板上，彻底实现扫地车机器人智能化。本发明的商用机器人扫地车为电瓶驱动式扫地车，能高效的清扫各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。

附图说明

 图1是本发明的结构示意图；

   其中，1-驱动轮，2-转向轮，3-主刷，4-主刷升降机构，5-边刷，6-边刷升降推杆，7-电瓶，8-风机电机，9-智能电气板，10-操作面板，11-红外感应器，12-振打电机，13-过滤板，14-集尘箱，15-底盘，16-自动充电装置。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。