[发明专利]一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法

权利要求书

1.一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：该方法的前提是相邻协调控制路口的单点方案确定，具体包括以下步骤：

（1）确定协调相位绿灯时间和协调距离；

（2）构建相邻交叉口协调模型；

（3）建立正、反向绿波带带宽与相位差之间的关系模型；

（4）计算得到绿波带带宽与相位差的数值对应关系；

（5）确定最优相位差。

2.依据权利要求1所述的一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：依据协调车流确定协调相位绿灯时间和协调距离。

3.依据权利要求1所述的一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：正、反向绿波带与相位差之间的关系模型为：                                                

其中：w表示双向绿波带带宽，w_i,i+1为正向绿波带带宽，w_i+1,i为反向绿波带带宽，为正向绿波带跨越的周期数、为反向绿波带跨越的周期数，g_i为第i交叉口正向协调相位绿灯时间，为第i交叉口反向协调相位绿灯时间，C为协调控制公共周期，为正向协调车流以正向协调期望速度在协调距离上行驶所用的时间，是从i交叉口到i+1交叉口协调路段长度，是正向协调车流在i交叉口行驶的距离，Oⁱ是交叉口i的信号方案内部相位差。

4.依据权利要求1所述的一种相邻交叉口协调控制相位差的优化方法，其特征在于：通过计算得到双向协调绿波带带宽和相位差数值对应关系，依据不同协调策略优选相位差，具体是：

双向绿波带最宽：选取绿波带最宽对应的相位差区间[a,b]，最优相位差ΔO =int((a+b)/2)；

正向绿波带最宽：选取正向绿波带最宽对应的相位差区间[c,d]，最优相位差ΔO =int((c+d)/2)；

反向绿波带最宽：选取反向绿波带最宽对应的相位差区间[e,f]，最优相位差ΔO =int((e+f)/2)。