[发明专利]车轮加工中心转料定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，具体地说涉及一种车轮二序加工完成后等待加工中心加工的过程中将车轮暂时存放并重新定位的装置。

背景技术

在汽车车轮生产行业，随着人工成本越来越高，要求生产工艺的自动化程度越来越高，采用机器人加工车轮的工艺越来越成熟。在机器人自动化线加工车轮过程中，由于在机加一序，二序和加工中心三个加工流程中，加工中心比较费时，车轮加工二序完成后，需要将车轮暂时存放起，加工中心加工完上一件车轮后，机器人再将车轮送到加工中心进行加工。车轮在一序和二序的加工过程中，车轮的周向位置会出现偏移，这种偏移会导致加工中心周向定位不准，车轮的废品率会大幅度的增加。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮二序加工完成后等待加工中心加工的过程中将车轮暂时存放并重新定位的装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：车轮加工中心转料定位装置，包括底座紧固螺钉，底座，芯轴紧固螺钉，定位心轴，芯轴防护，连接板紧固螺钉，连接板，间隔环，锥型支撑，弹簧，孔用弹性挡圈，直线轴承，弹簧座，导向轴，圆螺母。

底座紧固螺钉将底座固定。定位芯轴通过芯轴紧固螺钉固定在底座上，芯轴防护安装在定位芯轴上。连接板紧固螺钉将连接板固定在底座上，弹簧座固定在连接板上，底座和弹簧座通过连接板相连，孔用弹性挡圈将间隔环和直线轴承封闭在弹簧座内部，锥型支撑安装在导向轴顶部，弹簧套在导向轴上，并且与锥型支撑和间隔环连接。通过锥型支撑、弹簧、孔用弹性挡圈、直线轴承、间隔环和圆螺母，导向轴封闭在底座内部。通过弹簧，导向轴带动锥型支撑上下浮动。所述连接板上设置环形槽。

实际使用前，底座紧固螺钉将底座固定，定位芯轴通过芯轴紧固螺钉固定在底座上，芯轴防护安装在定位芯轴上，连接板紧固螺钉将连接板固定在底座上，弹簧座固定在连接板上，底座和弹簧座通过连接板相连，孔用弹性挡圈将间隔环和直线轴承封闭在弹簧座内部，锥型支撑安装在导向轴顶部，弹簧套在导向轴上，并且与锥型支撑和间隔环连接。通过锥型支撑、弹簧、孔用弹性挡圈、直线轴承、间隔环和圆螺母，导向轴封闭在在底座内部。通过弹簧，导向轴可以带动锥型支撑上下浮动。实际使用时，机器人将车轮垂直放下的过程中，车轮中心孔首先与芯轴防护接触，再与定位芯轴接触，当车轮中心孔与定位芯轴完全配合后，机器人放开车轮，车轮的径向定位完成；同时，车轮法兰面与底座上表面接触，车轮的周向定位完成；在车轮垂直下方的过程中，车轮的窗口逐渐与锥型支撑锥面一侧接触，并且带动锥型支撑压缩弹簧向下移动，机器人放开车轮后，在弹簧弹力的作用下，车轮会出现周向旋转，锥型支撑锥面逐渐与窗口的另一侧接触，车轮的周向定位完成。至此，车轮的放置和定位完成。

本发明能满足种机器人自动化线转料和定位的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点。

附图说明

图1是本发明车轮加工中心转料定位装置的立体图。

图2是本发明车轮加工中心转料定位装置的剖视图。

图3是本发明车轮加工中心转料定位装置周向定位部分的结构示意图。

图4是本发明车轮加工中心转料定位装置工作时的结构示意图。

图中，1－底座紧固螺钉，2－底座，3－芯轴紧固螺钉，4－定位芯轴，5－芯轴防护，6－连接板紧固螺钉，7－连接板，8－间隔环，9－锥型支撑，10－弹簧，11－孔用弹性挡圈，12－直线轴承，13－弹簧座，14－导向轴，15－圆螺母，16－车轮。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。