[发明专利]用于智能卸砖机的安全监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及监测装置，特别是一种用于智能卸砖机的安全监测装置。

背景技术

为了提高制砖生产效率，减轻工人的劳动强度，智能卸砖机应用变得广泛，当砖烧制成型，由窑车将其从窑中运出，待温度下降到安全温度后，由智能卸砖机将砖从窑车上转运至堆放处。

目前已申请发明专利的智能卸砖机（申请号201210127737），在此基础上进行的安全监测装置的设计。卸砖机采用PLC可编程控制器与液压机构控制，该智能卸砖机通过简单调整夹具，能保证将每块砖都夹紧搬运，避免掉砖漏砖，并且卸砖动作准确快速，控制方便，可以实现无人值守的自动化卸砖。但是厂房工作环境复杂，在无人值守时，如有人员靠近或者走入智能卸砖机行车行走通道，容易发生意外事故，造成不必要的生产事故。

同时其他申请专利的智能卸砖机还没有传感器方面的防护措施，基本是采用防护栏杆，但是当有人有意或者无意进入工作区时，该智能卸砖机不能及时停止工作。

因此对于智能卸砖机的工作安全，可以在申请号为201210127737的智能卸砖机原有技术基础上，进行结构优化，加入安全防护装置，当有人员进入智能卸砖机工作区时，安全防护装置能立刻产生响应，避免发生生产事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于智能卸砖机的安全监测装置，以克服现有智能卸砖机安全防护不足的缺陷。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：主要由多个红外对射式传感器和继电器，用于感知信号和控制智能卸砖机启停的PLC控制电路组成，其中：多个红外对射式传感器分别通过铁片用螺栓固定在智能卸砖机的立柱上；多个继电器串接相连，有八个与外界接线的端口，其中四个端口中的一端用于继电器的串联，一端与PLC控制电路相连，一端接传感器，一端接0伏。

在智能卸砖机的每根立柱上安装一个红外对射式传感器，安装高度为0.4～0.6m。

每个红外对射式传感器由用于发射信号的发射器和用于接收信号的接收器组成，当接收器接收到发射器的信号时，输出低电平；当有人闯入时，接收器接收不到发射器的信号，此时输出高电平，使继电器断开，PLC控制智能卸砖机的电机停转。

所述红外对射式传感器可以采用型号为E3Z-T61的传感器。

所述铁片与所述传感器连接的一端开有用来固定传感器的U型槽，当螺栓不拧紧时，使传感器在铁片上自由滑动来上下移动传感器的位置，实现传感器位置高度的微调；该铁片的另一端设有孔，该孔通过螺栓使铁片与立柱固定相连。

所述继电器可以有三个，型号相同，均为MY2NJ，每个继电器有8个接口，013,014是线圈接点，009是公共点，005是常开点，001是常闭点。012是公共点，008是常开点，004是常闭点。而009，005，001为一组触点，012，008，004为一组触点。这两组是分别独立的，互不关联。三个继电器串联后，当一个继电器线圈断开，其它继电器线圈也断开。

本发明提供的用于智能卸砖机安全监测装置，其主要部件包含：

一个智能卸砖机，能实现在PLC控制电路的基础上智能取砖，不需人工操作。

6个铁片，用于将传感器固定在智能卸砖机的支柱上，使传感器安装可靠。

一个PLC控制电路，用于感知信号，控制智能卸砖机的启停。

3个红外对射式传感器，所选传感器型号为E3Z-T61，能检测的距离为10m，每个传感器包含传感器发射器和接收器，分别发射信号和接收信号。当有人闯入时，传感器接收器接收不到信号，使输入继电器断开，PLC控制电机停转。

三个输入继电器，用于将传感器的NPN输出信号转化为PLC可接收的开关量信号。

本发明与以往技术相比主要优点：

其一：传感器与铁片通过螺栓连接，铁片通过螺栓连接在支柱上，方便调整传感器位置。 

其二：以往智能卸砖机只是采用防护栏这种简单的安全措施，而本发明，无论人员有意还是无意进入工作区，智能卸砖机都能及时停止工作，启动报警器，避免发生生产事故。

其三：反应灵敏，安全可靠，当有人进入工作区时，传感器最多0.5ms就可产生响应，智能卸砖机程序锁止，不会发生程序复位和行车以及夹具复位，避免对工作区域内人员产生伤害，人工手动启动后，程序从中止处继续运行。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图。

图2为本发明中取砖机构的总体结构图的主视图。

图3为本发明中取砖机构的总体结构图的左视图。