[发明专利]机器人辅助自适应曲面自动抛光系统无效
| 申请号： | 201210519244.1 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103846769A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 何志恒;米永东;赵一兵;林文光;刘国鑫 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔模具有限公司;海尔集团公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 张聚增 |
| 地址： | 266102 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 自适应 曲面 自动 抛光 系统 | ||
1.一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，其特征在于：抛光的流程包括：
1）PLM设计管理系统将模具设计的三维图形文件输入到RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件；
2）RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件根据模具零件的设计图形文件生成机器人抛光轨迹以及抛光程序；
3）由RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件将转换的模具零件数据与抛光程序传送至机器人电脑与控制柜中；
4）机器人电脑传输信息数据控制机器人进行模具抛光运行。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，其特征在于：所述步骤2）中，RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件根据模具的三维形状确定抛光轨迹。
3.根据权利要求2所述的一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，其特征在于：所述步骤2）中RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件还将模具坐标系中的加工轨迹转换为机器人坐标系统中工装夹具（抛光刀具或材料）的抛光轨迹，并将抛光数据轨迹转化为控制代码。
4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，其特征在于：步骤2）所述的抛光程序是由所述控制代码组合而成的。
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